[发明专利]管杆共用的井口操作装置

权利要求书

1.一种井口操作装置，该井口操作装置包括固定至井口的井口平台基座模块和支承在所述井口平台基座模块上的油管作业模块，其特征在于，该井口操作装置还包括支承在所述井口平台基座模块上的抽油杆作业模块，所述油管作业模块和所述抽油杆作业模块均能在其工作位置和非工作位置之间移动；其中，在所述油管作业模块或所述抽油杆作业模块处于工作位置时，所述抽油杆作业模块或所述油管作业模块处于非工作位置，从而使得该井口操作装置能够选择性地用于油管或抽油杆在井口处的起下作业；其中，所述井口平台基座模块包括井口安装座以及安装在所述井口安装座上的上平台和下平台；所述油管作业模块包括油管钳模块以执行对油管与接箍之间的螺纹旋紧和旋松作业；所述抽油杆作业模块包括抽油杆钳模块以执行对抽油杆与接箍之间的螺纹旋紧和旋松作业，其中，所述油管钳模块与所述抽油杆钳模块在处于各自的非工作位置时关于井口中心彼此相对地布置在所述上平台上。

2.根据权利要求1所述的井口操作装置，其特征在于，所述油管钳模块与所述抽油杆钳模块均包括水平驱动装置和升降驱动装置。

3.根据权利要求2所述的井口操作装置，其特征在于，在所述油管作业模块上设置有包括用于扶持抽油杆的扶杆机械手的扶杆机械手模块，而在所述抽油杆作业模块上设置有包括用于扶持油管的扶管机械手的扶管机械手模块，所述扶杆机械手和所述扶管机械手能够跟随相应的作业模块进行水平运动，且能够进行升降运动和绕各自的回转中心摆动。

4.根据权利要求3所述的井口操作装置，其特征在于，所述油管钳模块和所述抽油杆钳模块中的每一者均包括作为所述非工作位置的第一避让工位和第二待机工位以及作为所述工作位置的第三作业工位；

其中，在所述第一避让工位，所述油管钳模块和所述抽油杆钳模块位于所述上平台上的距离井口中心最远的位置以避开正在进行升降作业的吊卡；

其中，在所述油管钳模块的第二待机工位，所述扶杆机械手能够被摆动至中心位，使得与吊卡共同抱扶抽油杆以配合所述抽油杆钳模块作业；在所述抽油杆钳模块的第二待机工位，所述扶管机械手能够被摆动至中心位，使得与吊卡共同抱扶油管以配合所述油管钳模块作业；

其中，在所述第三作业工位，所述油管钳模块和所述抽油杆钳模块进行所述螺纹旋紧和旋松作业。

5.根据权利要求4所述的井口操作装置，其特征在于，所述井口操作装置还包括与所述抽油杆钳模块在水平方向上同步运动的防溅筒模块，所述防溅筒模块包括两个互补的防溅筒部件，所述两个互补的防溅筒部件能够打开或闭合；在油管钳模块完成旋松作业且回退至第二待机工位后，所述两个互补的防溅筒部件被控制移动至闭合以围在接箍周围。

6.根据权利要求5所述的井口操作装置，其特征在于，所述井口平台基座模块包括收集腔，使得在吊卡带动被旋出的油管上移时收集沿着防溅筒的筒壁流下的油污，该收集腔经由排污口与排污管连通。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的井口操作装置，其特征在于，所述井口操作装置还包括固定至所述井口安装座且位于所述下平台下方的第一检测模块，该第一检测模块用于检测油管的接箍是否已进入至井口操作装置中。

8.根据权利要求7所述的井口操作装置，其特征在于，所述井口操作装置还包括设置在所述上平台上的第二检测模块，所述第二检测模块用于检测并确定抽油杆或油管的接箍处于适合作业的高度位置。

9.根据权利要求8所述的井口操作装置，其特征在于，所述第二检测模块的工作高度被设置成能够沿竖向方向调节，以适应性地匹配抽油杆和油管两种作业对象。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的井口操作装置，其特征在于，在所述下平台上设置有卡瓦模块，所述卡瓦模块能够在打开位置和闭合位置之间运动；在所述打开位置，所述卡瓦模块允许油管或抽油杆从其中通过；在所述闭合位置，所述卡瓦模块允许卡住油管而承受油管向下的额定负载。