[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法

说明书

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。本发明旨在解决现有滚筒洗衣机存在的洗衣模式单一的问题。本发明的滚筒洗衣机包括：箱体；固定装置，设置于箱体内，并通过减震结构与箱体连接；洗衣筒，可旋转地设置在固定装置内，洗衣筒的轴向的第一端设置有衣物投放口；倾筒装置，用于驱动洗衣筒处于倾筒状态，在倾筒状态，沿由第一端向洗衣筒的轴向的第二端的方向，洗衣筒的轴线向下倾斜。该滚筒洗衣机通过设置倾筒装置，可以丰富滚筒洗衣机的模式，优化用户体验。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

滚筒洗衣机是一种常见的洗衣机类型，其通常具有外筒、位于外筒内的滚筒，以及与滚筒连接的驱动装置，驱动装置驱动滚筒相对外筒转动，以实现洗衣、脱水等操作。

为了方便对滚筒洗衣机的清洁，有些滚筒洗衣机省去了外筒，只设置一个用于容纳待洗涤物品和洗涤水的洗衣筒，只需要对洗衣筒的内部进行清洗，非常方便。

然而，上述的滚筒洗衣机的洗衣模式较为单一，影响用户体验。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有滚筒洗衣机存在的洗衣模式单一、影响用户体验的问题，本发明提供了一种滚筒洗衣机，包括：箱体；固定装置，设置于所述箱体内，并通过减震结构与所述箱体连接；洗衣筒，可旋转地设置在所述固定装置内，所述洗衣筒的轴向的第一端设置有衣物投放口；倾筒装置，用于驱动所述洗衣筒处于倾筒状态，在所述倾筒状态，沿由所述第一端向所述洗衣筒的轴向的第二端的方向，所述洗衣筒的轴线向下倾斜。

在上述的滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述减震结构包括设置于所述固定装置的上部两侧的吊簧，以及设置于所述固定装置下部两侧的阻尼器，在所述洗衣筒的轴线方向上，所述吊簧和所述阻尼器与所述固定装置的中部区域连接；所述倾筒装置与所述固定装置的上部连接，所述倾筒装置用于向靠近所述第二端的方向拉动所述固定装置；或者，所述倾筒装置与所述固定装置的下部连接，所述倾筒装置用于向靠近所述第一端的方向拉动所述固定装置。

在上述的滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述固定装置包括框架结构，所述框架结构包括上框体、中间框体和下框体，所述上框体、所述中间框体和所述下框体的四角位置通过连接梁连接，所述上框体和所述中间框体之间形成用于容置所述洗衣筒的容纳区，所述下框体包括靠近所述第一端的第一横梁和靠近所述第二端的第二横梁。

在上述的滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述倾筒装置包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置传动连接的拨叉，所述第一驱动装置用于驱动所述拨叉沿第一方向运动，所述拨叉包括沿所述第一方向间隔设置的拨杆，所述第一横梁或者所述第二横梁位于两个所述拨杆之间，所述第一方向为与所述洗衣筒的轴线平行的方向。

在上述的滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述第一驱动装置包括第一电机、与所述第一电机的电机轴传动连接的第一丝杠、与所述第一丝杠螺纹连接的第一螺母，所述拨叉与所述第一螺母固定连接，位于两个所述拨杆之间的所述第一横梁或者第二横梁上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述拨叉转动。

在上述的滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述拨叉通过第一弹簧与所述第一螺母连接。

在上述的滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述第一限位结构包括沿所述第一横梁或者所述第二横梁的延伸方向间隔设置的两个限位杆，所述拨叉位于两个所述限位杆之间。

在上述的滚筒洗衣机的优选技术方案中，位于所述拨杆之间的所述第一横梁或者第二横梁上套设有套筒。

在上述的滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述倾筒装置包括固定于所述固定装置上的第一磁性件，以及设置于所述箱体内的第一电磁铁，所述第一磁性件和所述第一电磁铁在第一方向上相对设置，所述第一方向为与所述洗衣筒的轴线平行的方向。