[发明专利]混合现实显示方法及系统

权利要求书

1.一种混合现实显示方法，其特征在于，包括：

获取摄像机的位置及姿态信息；

基于显示屏（410）的位置及姿态信息，根据所述摄像机的位置及姿态信息，确定所述显示屏（410）和摄像机的相对位置及姿态信息；

基于影视画面拍摄的需求信息，根据所述相对位置及姿态信息确定所述显示屏（410）的显示内容，使得所述摄像机采集所得的显示内容的变化符合所述相对位置及姿态信息的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏（410）的位置及姿态信息由配置于显示屏（410）的空间定位设备（420）实时获取，或者预存储于用于执行本方法的主体设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示屏（410）由多个子显示屏拼接形成；

若所述显示屏（410）的位置及姿态信息由配置于显示屏（410）的空间定位设备（420）实时获取，则所述显示屏（410）的位置及姿态信息的确定方法为：

获取每个子显示屏的位置及姿态信息；

根据所有子显示屏的位置及姿态信息携带的信息，确定所述显示屏（410）的位置及姿态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述子显示屏的位置及姿态信息携带有所述子显示屏的形状信息或模型信息。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于影视画面拍摄的需求信息，根据所述相对位置及姿态信息确定控制所述显示屏（410）的显示内容，使得所述摄像机采集所得的显示内容的变化符合所述相对位置及姿态信息的变化的方法包括：

根据所述相对位置及姿态信息，确定所述显示屏（410）和摄像机在显示屏（410）显示的虚拟空间中的位置及姿态；

基于影视画面拍摄的需求信息，调取指定虚拟景物的三维模型至所述虚拟空间，所述虚拟景物的三维模型以指定姿态位于指定位置；

在所述相对位置及姿态信息变化时，控制所述显示屏（410）显示的内容变化，以使所述摄像机采集所得虚拟景物的视距及视角符合虚拟空间中所述摄像机和虚拟景物的相对位置及姿态的变化。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，通过空间定位设备（420）获取位置及姿态信息的方法包括：

接收配置于同一主体的至少两个空间定位设备（420）发送的空间定位信息；

根据至少两个所述空间定位信息携带的信息，确定该主体的位置及姿态信息。

7.一种混合现实显示系统，其特征在于，包括：显示屏（410）、空间定位设备（420）以及控制设备（430）；

摄像机和所述显示屏（410）均配置有所述空间定位设备（420），以实现所述摄像机和显示屏（410）的位置及姿态信息的获取；

所述控制设备（430）用于执行如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述显示屏（410）由多个子显示屏拼接形成；每个子显示屏均配置有所述空间定位设备（420），以获取每个子显示屏的位置及姿态信息。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，同一主体至少配置两个空间定位设备（420）。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，同一主体上所述空间定位设备（420）的数量为三到五个。