[发明专利]三维打印机的调平探测电路、调平检测电路、方法和装置

权利要求书

1.一种三维打印机的调平探测电路，其特征在于，所述三维打印机的调平探测电路包括调平传感器、信号放大电路、信号采样保持电路和差动放大电路，其中，

所述调平传感器与所述信号放大电路电连接，所述信号放大电路与所述信号采样保持电路电连接，所述信号采样保持电路和所述信号放大电路分别与所述差动放大电路电连接；

其中，所述信号放大电路用于采集并放大所述调平传感器输出的实时电压信号；所述信号采样保持电路用于采样并输出所述调平传感器未碰触到打印平台之前经过所述信号放大电路输出的第一电压信号；所述差动放大电路用于对放大后的所述实时电压信号和所述第一电压信号之间的差值进行放大，并向所述三维打印机的控制电路输出第二电压信号，以使所述三维打印机的控制电路根据所述第二电压信号判断所述调平传感器是否碰触到打印平台。

2.根据权利要求1所述的三维打印机的调平探测电路，其特征在于，所述信号采样保持电路包括第一电压跟随器、控制开关、第二电压跟随器和保持电容，其中，

所述第一电压跟随器、所述控制开关和所述第二电压跟随器依次串联，所述保持电容的一端连接在所述控制开关和所述第二电压跟随器之间，另一端与接地端电连接，所述控制开关的控制端与所述控制电路电连接；

当所述控制开关接收到所述三维打印机的控制电路发送的校准信号时，所述控制开关闭合，所述第一电压跟随器接收所述信号放大电路输出的第一电压信号，并对所述保持电容进行充电；当所述校准信号消失时，所述控制开关断开，所述保持电容对所述第一电压信号进行保持。

3.根据权利要求2所述的三维打印机的调平探测电路，其特征在于，所述信号采样保持电路还包括按键，其中，所述按键的一端与所述控制开关的控制端电连接，所述按键的另一端与接地端电连接；

当所述按键按下时，所述控制开关闭合，所述第一电压跟随器接收所述信号放大电路输出的第一电压信号，并对所述保持电容进行充电；当所述按键弹起时，所述控制开关断开，所述保持电容对所述第一电压信号进行保持。

4.一种三维打印机的调平检测电路，其特征在于，所述调平检测电路包括控制电路和如权利要求1至3中任一项所述的三维打印机的调平探测电路，其中，

所述控制电路与所述三维打印机的调平探测电路的差动放大电路电连接，并用于接收所述差动放大电路输出的第二电压信号，以及判断所述第二电压信号是否大于预设电压值；若大于，则判定所述调平传感器碰触到打印平台；若不大于，则判定所述调平传感器未碰触到打印平台。

5.根据权利要求4所述的调平检测电路，其特征在于，所述控制电路还与所述三维打印机的调平探测电路的信号采样保持电路电连接，并用于在所述调平传感器未碰触到打印平台时，向所述信号采样保持电路输出校准信号，以使所述信号采样保持电路采样并输出经过所述信号放大电路放大后的第一电压信号。

6.根据权利要求5所述的调平检测电路，其特征在于，所述信号采样保持电路包括第一电压跟随器、控制开关、第二电压跟随器和保持电容，其中，

所述第一电压跟随器、所述控制开关和所述第二电压跟随器依次串联，所述保持电容的一端连接在所述控制开关和所述第二电压跟随器之间，另一端与接地端电连接，所述控制电路与所述控制开关的控制端电连接；

当所述控制电路向所述信号采样保持电路输出校准信号时，所述控制开关闭合，所述第一电压跟随器接收所述信号放大电路输出的第一电压信号，并对所述保持电容进行充电；当所述校准信号消失时，所述控制开关断开，所述保持电容对所述第一电压信号进行保持。

7.一种三维打印机的调平检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述三维打印机的调平探测电路的差动放大电路输出的第二电压信号，并判断所述第二电压信号是否大于预设电压值；

若所述第二电压信号大于所述预设电压值，则判定所述调平传感器碰触到打印平台；

若所述第二电压信号不大于所述预设电压值，则判定所述调平传感器未碰触到打印平台。