[发明专利]液压驱动装置及移运设备液压控制系统

权利要求书

1.一种液压驱动装置，其特征在于，包括液压缸、液压控制元件和限位装置，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；

所述第一液压缸和所述第二液压缸用于分别连接负载，并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反；

所述液压控制元件分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸连接，并用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向，以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向；

当所述液压缸驱动所述负载向所述第一方向移动时，所述限位装置用于限制所述液压缸朝所述第二方向移动；

当所述液压缸驱动所述负载向所述第二方向移动时，所述限位装置还用于限制所述液压缸朝所述第一方向移动。

2.如权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，所述第一液压缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔设置有第一通油口，所述第一无杆腔设置有第二通油口；所述第二液压缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔设置有第三通油口，所述第二无杆腔设置有第四通油口；所述第一无杆腔和所述第二无杆腔分别与所述负载连接；

当所述液压缸驱动所述负载向所述第一方向移动时，所述液压控制元件控制液压油通过所述第一通油口进入所述第一液压缸的所述第一有杆腔，并控制液压油通过所述第四通油口进入所述第二液压缸的所述第二无杆腔；

当所述液压缸驱动所述负载向所述第二方向移动时，所述液压控制元件控制液压油通过所述第二通油口进入所述第一液压缸的所述第一无杆腔，并控制液压油通过所述第三通油口进入所述第二液压缸的所述第二有杆腔。

3.如权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述第一有杆腔和所述第二有杆腔的结构相同，所述第一无杆腔和所述第二无杆腔的结构相同。

4.如权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压控制元件包括换向阀，所述换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口分别连接所述第一通油口和所述第四通油口，所述第二油口分别连接所述第二通油口和所述第三通油口，所述第三油口用于与液压泵连接，所述第四油口用于与油箱连接。

5.如权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压控制元件还包括第一常开通断阀、第二常开通断阀和常闭通断阀；

所述第一常开通断阀用于控制所述第二无杆腔和所述第一油口之间的连通状态；

所述第二常开通断阀用于控制所述第一无杆腔和所述第二油口之间的连通状态；

所述常闭通断阀用于控制所述第一无杆腔与所述第二无杆腔之间的连通状态。

6.如权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压控制元件还包括溢流阀和缓冲阀；

所述溢流阀的进口用于连通所述液压泵与所述换向阀之间的油路，所述溢流阀的出口用于与所述油箱连通；

所述缓冲阀的一个进口连通所述换向阀的第一油口与所述第一有杆腔的第一通油口之间的油路，所述缓冲阀的另一个进口连通所述换向阀的第二油口与所述第二有杆腔的第三通油口之间的油路，所述缓冲阀的出口连通所述油箱。

7.如权利要求6所述的液压驱动装置，其特征在于，所述液压控制元件还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口连通所述液压泵的出口，所述第一单向阀的出口连通所述换向阀的第三油口；

所述换向阀的第四油口和所述溢流阀的出口均连通所述缓冲阀的出口与所述油箱之间的油路，所述第二单向阀的进口连通所述换向阀的第四油口和所述缓冲阀的出口，所述第二单向阀的出口连通所述油箱。