[发明专利]一种转盘式自动焊接生产线及半导体制冷器件的焊接工艺

权利要求书

1.一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，包括：胶模上料机构和转盘焊接装置；所述转盘焊接装置包括：基板上料机构、转动平台、焊接定位模具和焊接装置；所述转动平台包括：平台支架、转盘和转动驱动机构；所述转盘的中部设有转动部，所述转动部与所述平台支架连接；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘相对于所述平台支架绕所述转动部水平转动；所述焊接定位模具用于对胶模和基板进行定位；所述焊接定位模具设置于所述转盘的顶面；所述焊接装置用于将所述焊接定位模具内的基板与胶模内设有的晶粒进行焊接；所述胶模上料机构用于将胶模上料至所述焊接定位模具内；所述基板上料机构用于将基板上料至所述焊接定位模具内并与胶模内设有的晶粒定位放置；

所述焊接定位模具包括：胶模定位座和基板定位座；所述胶模定位座设有胶模定位槽，所述胶模定位槽用于对胶模进行定位；所述基板定位座设有基板定位镂空部，所述基板定位镂空部用于对基板进行定位；所述基板定位座可拆卸地盖合设置于所述胶模定位座的顶面，且当所述基板定位座盖合于所述胶模定位座的顶面时，所述基板定位镂空部与所述胶模定位槽沿竖直方向正对设置。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，所述转盘的周边环形区域至少划分为两个加工区域；所述焊接定位模具分别设置在所述加工区域内；

所述转动驱动机构包括：转动驱动电机及将所述转动驱动电机与所述转盘传动连接的减速器；

所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端通过齿轮与所述转盘底部设有的环形齿条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，还包括胶模传输机构；所述胶模传输机构用于将胶模传输至所述胶模上料机构；

所述胶模传输机构包括：第一传输支架、第一传输带和第一传送机构；

所述第一传输带靠近所述胶模上料机构的一端设有限位板；

所述第一传送机构用于驱动所述第一传输带移动，所述限位板用于对所述第一传输带上的胶模进行限位；

所述胶模上料机构包括：第一上料支架、第一抓取爪和第一上料驱动机构；

所述第一上料驱动机构包括：第一水平滑轨、第一水平滑块、第一水平伸缩驱动装置和第一竖向伸缩驱动装置；所述第一水平滑轨和所述第一水平伸缩驱动装置设置于所述第一上料支架，所述第一水平滑块滑动安装于所述第一水平滑轨，所述第一水平滑块与所述第一水平伸缩驱动装置传动连接；所述第一竖向伸缩驱动装置竖向设置于所述第一水平滑块，所述第一竖向伸缩驱动装置的驱动端设有所述第一抓取爪。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，所述转盘焊接装置还包括基板传输机构；所述基板传输机构用于将基板传输至所述基板上料机构处；

所述基板传输机构包括：第二传输支架、第二传输带和第二传送机构；

所述第二传输带靠近所述基板上料机构的一端设有限位部；

所述第二传送机构用于驱动所述第二传输带移动，所述限位部用于对所述第二传输带上的基板进行限位；

所述基板上料机构包括：第二上料支架、第二抓取爪和第二上料驱动机构；

所述第二上料驱动机构包括：第一竖向滑轨、第一竖向滑块、第二竖向伸缩驱动装置和第一翻转驱动装置；所述第一竖向滑轨和所述第二竖向伸缩驱动装置设置于所述第二上料支架，所述第一竖向滑块滑动安装于所述第一竖向滑轨，所述第一竖向滑块与所述第二竖向伸缩驱动装置传动连接；所述第一翻转驱动装置水平设置于所述第一竖向滑块，所述第一翻转驱动装置的驱动端设有所述第二抓取爪，在所述第一翻转驱动装置的驱动下所述第二抓取爪能在竖直平面内翻转。