[发明专利]高精密锁螺丝机构

说明书

本发明涉及一种高精密锁螺丝机构，包括底座，所述底座上安装载具搬运单元、螺丝上料单元、双三轴龙门单元和螺丝锁紧单元，所述载具搬运单元包括横移模组和夹紧模组，所述夹紧模组用于固定载具，所述夹紧模组安装于所述横移模组上且该横移模组能够驱动夹紧模组进行直线运动，所述螺丝上料单元用于螺丝的供料，所述双三轴龙门单元包括两组三轴驱动模组，每组三轴驱动模组上设有一螺丝锁紧单元，所述三轴驱动模组能够驱动螺丝锁紧单元进行X轴、Y轴和Z轴方向的运动，两组螺丝锁紧单元同时对夹紧模组上的载具进行锁螺丝操作。本发明保证了螺丝在锁紧过程中的受力稳定、均匀与锁紧方向的正确。

技术领域

本发明涉及锁螺丝机构，具体涉及一种高精密锁螺丝机构。

背景技术

在很多电子设备生产中，需要进行锁螺丝工序。目前，企业均采用自动锁螺丝机对产品锁螺丝。但是现有的自动锁螺丝机仅适应于高刚度、强固定的场合，而对具有弹性夹层的产品进行锁螺丝时，经常出现螺丝无法进孔、锁歪等故障，造成较高的不良率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种高精密锁螺丝机构，该锁螺丝机构中利用双三轴龙门单元来控制两组螺丝锁紧单元的运行，并利用两组螺丝锁紧单元对同一载具同时进行对向锁紧螺丝操作，使载具对向的受力均匀且锁紧进度相同，从而保证了螺丝在锁紧过程中的受力稳定、均匀与锁紧方向的正确。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精密锁螺丝机构，包括底座，所述底座上安装载具搬运单元、螺丝上料单元、双三轴龙门单元和螺丝锁紧单元，所述载具搬运单元包括横移模组和夹紧模组，所述夹紧模组用于固定载具，所述夹紧模组安装于所述横移模组上且该横移模组能够驱动夹紧模组进行直线运动，所述螺丝上料单元用于螺丝的供料，所述双三轴龙门单元包括两组三轴驱动模组，每组三轴驱动模组上设有一螺丝锁紧单元，所述三轴驱动模组能够驱动螺丝锁紧单元进行X轴、Y轴和Z轴方向的运动，两组螺丝锁紧单元同时对夹紧模组上的载具进行锁螺丝操作。

优选地，所述横移模组为第一KK模组，该第一KK模组上设有移动平台，所述夹紧模组固定安装于该移动平台上，所述移动平台上固定安装一表带摆放钣金。

优选地，所述夹紧模组包括安装于所述移动平台上的支撑座和驱动气缸，所述支撑座的两端各铰接一夹紧块，所述夹紧块上固定套设于齿轮，所述驱动气缸上连接于齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述驱动气缸通过齿条和齿轮带动夹紧块相对于支撑座转动。

优选地，所述螺丝上料单元包括支撑架、振动盘、顶升气缸和夹爪气缸，所述振动盘和支撑架安装于底座，所述顶升气缸竖直地安装于所述支撑架上，且该顶升气缸上连接一顶针，所述夹爪气缸水平地安装于所述支撑架，所述顶升气缸通过顶针将振动盘出料口的螺丝顶出，所述夹爪气缸用于夹紧顶针顶出的螺丝。

优选地，每组三轴驱动模组包括支架、第一水平驱动模组、第二水平驱动模组和垂直升降模组，所述支架上安装第一水平驱动模组，所述第一水平驱动模组上安装第二水平驱动模组且该第一水平驱动模组能够驱动第二水平驱动模组进行Y轴方向的运动，所述第二水平驱动模组上安装垂直升降模组且该第二水平驱动模组能够驱动垂直升降模组进行X轴方向的运动，所述垂直升降模组上安装螺丝锁紧单元且该垂直升降模组能够驱动螺丝锁紧单元进行Z轴方向的运动。

优选地，两组支架呈平行布置，且所述支架上设有导轨，所述第一水平驱动模组为第二KK模组，该第二KK模组水平地安装于所述支架上，所述第二KK模组上设有第一滑动平台，所述第一滑动平台的两端分别安装于两个支架上的导轨上，所述第二水平驱动模组为第三KK模组，该第三KK模组水平地安装于所述第一滑动平台上，所述第三KK模组上设有第二滑动上，所述垂直升降模组为第四KK模组，该第四KK模组上设有第三滑动平台，所述螺丝锁紧单元竖直地安装于所述第三滑动平台。