[发明专利]高精密锁螺丝机构

权利要求书

1.一种高精密锁螺丝机构，其特征在于：包括底座(100)，所述底座(100)上安装载具搬运单元(200)、螺丝上料单元(300)、双三轴龙门单元(400)和螺丝锁紧单元(500)，所述载具搬运单元(200)包括横移模组(210)和夹紧模组(220)，所述夹紧模组(220)用于固定载具(230)，所述夹紧模组(220)安装于所述横移模组(210)上且该横移模组(210)能够驱动夹紧模组(220)进行直线运动，所述螺丝上料单元(300)用于螺丝的供料，所述双三轴龙门单元(400)包括两组三轴驱动模组，每组三轴驱动模组上设有一螺丝锁紧单元(500)，所述三轴驱动模组能够驱动螺丝锁紧单元(500)进行X轴、Y轴和Z轴方向的运动，两组螺丝锁紧单元(500)同时对夹紧模组上的载具(230)进行锁螺丝操作。

2.根据权利要求1所述的高精密锁螺丝机构，其特征在于：所述横移模组(210)为第一KK模组，该第一KK模组上设有移动平台(211)，所述夹紧模组(220)固定安装于该移动平台(211)上，所述移动平台(211)上固定安装一表带摆放钣金(212)。

3.根据权利要求2所述的高精密锁螺丝机构，其特征在于：所述夹紧模组(220)包括安装于所述移动平台(211)上的支撑座(223)和驱动气缸(221)，所述支撑座(223)的两端各铰接一夹紧块(224)，所述夹紧块(224)上固定套设于齿轮(225)，所述驱动气缸(221)上连接于齿条(222)，所述齿轮(225)与所述齿条(222)相互啮合，所述驱动气缸(221)通过齿条和齿轮带动夹紧块(224)相对于支撑座(223)转动。

4.根据权利要求1所述的高精密锁螺丝机构，其特征在于：所述螺丝上料单元(300)包括支撑架(304)、振动盘(301)、顶升气缸(302)和夹爪气缸(303)，所述振动盘(301)和支撑架(304)安装于底座(100)，所述顶升气缸(302)竖直地安装于所述支撑架(304)上，且该顶升气缸(302)上连接一顶针，所述夹爪气缸(303)水平地安装于所述支撑架(304)，所述顶升气缸(302)通过顶针将振动盘(301)出料口的螺丝顶出，所述夹爪气缸(303)用于夹紧顶针顶出的螺丝。

5.根据权利要求1所述的高精密锁螺丝机构，其特征在于：每组三轴驱动模组包括支架(401)、第一水平驱动模组(403)、第二水平驱动模组(405)和垂直升降模组(407)，所述支架(401)上安装第一水平驱动模组(403)，所述第一水平驱动模组(403)上安装第二水平驱动模组(405)且该第一水平驱动模组能够驱动第二水平驱动模组进行Y轴方向的运动，所述第二水平驱动模组(405)上安装垂直升降模组(407)且该第二水平驱动模组能够驱动垂直升降模组进行X轴方向的运动，所述垂直升降模组(407)上安装螺丝锁紧单元(500)且该垂直升降模组能够驱动螺丝锁紧单元进行Z轴方向的运动。

6.根据权利要求5所述的高精密锁螺丝机构，其特征在于：两组支架(401)呈平行布置，且所述支架(401)上设有导轨(402)，所述第一水平驱动模组(403)为第二KK模组，该第二KK模组水平地安装于所述支架(401)上，所述第二KK模组上设有第一滑动平台(404)，所述第一滑动平台(404)的两端分别安装于两个支架上的导轨(402)上，所述第二水平驱动模组(405)为第三KK模组，该第三KK模组水平地安装于所述第一滑动平台(404)上，所述第三KK模组上设有第二滑动(406)上，所述垂直升降模组(407)为第四KK模组，该第四KK模组上设有第三滑动平台(408)，所述螺丝锁紧单元(500)竖直地安装于所述第三滑动平台(408)。

7.根据权利要求1所述的高精密锁螺丝机构，其特征在于：所述螺丝锁紧单元(500)包括电批(501)、扭矩监测模组(502)、双万向节变心模组(503)、电批头(504)和夹持气缸(505)，所述电批(501)连接于电批头(504)而控制电批头(504)锁螺丝的操作，在电批(501)和电批头(504)之间设有扭矩监测模组(502)和双万向节变心模组(503)。