[发明专利]一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手

权利要求书

1.一种离子性中间膜原材料改性方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将沙林基材与一定比例的KH550、ECH助剂相搅拌；

步骤二、在上述步骤一的混合料加入硅烷偶联剂，进行高速搅拌；

步骤三、上述步骤二的混合料加入造粒机，在造料机的170℃温度下造粒改性。

2.根据权利要求1所述的一种离子性中间膜原材料改性方法，其特征在于：在所述步骤二中加入单体甲基丙烯酸缩水甘油酯。

3.根据权利要求1-2任一所述一种离子性中间膜原材料的无菌生产用机械手，包括传送部件（1）、转运装置、升降装置和夹取装置，其特征在于：所述传送部件（1）的两侧内壁设置有光电对射开关，所述转运装置固定安装于所述传送部件（1）的上表面，所述升降装置固定安装于所述转运装置的下表面，所述夹取装置设置于所述升降装置的下端内部，所述升降装置控制所述夹取装置下降并左右滑动；

所述转运装置包括连接框（2），所述连接框（2）一侧的下表面开设有圆弧形卡槽（21）且所述圆弧形卡槽（21）的一侧内壁贯穿并延伸至连接框（2）的外表面；

所述升降装置包括支撑块（3），所述支撑块（3）中部的下表面开设有第二安装口（31），所述第二安装口（31）的内壁固定安装有第二驱动电机（32）；

所述夹取装置包括第二安装块（4）。

4.根据权利要求3所述的一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，其特征在于：所述连接框（2）另一侧的上表面开设有弧形连接槽（22），所述圆弧形卡槽（21）的内壁旋转卡接有转运杆（23），所述传送部件（1）的上表面开设有第一安装口（24），所述第一安装口（24）的内壁固定安装有第一驱动电机（25），所述第一驱动电机（25）的主轴与转运杆（23）的下端内壁固定套接，所述转运杆（23）的上端外表面通过轴承与所述连接框（2）的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，其特征在于：所述转运杆（23）上端的一侧表面固定连接有承重块（26），所述承重块（26）的一端下表面固定连接有导向轴（27），所述导向轴（27）的外表面与所述弧形连接槽（22）的内壁滑动插接；

所述支撑块（3）的下表面开设有限位槽（33），所述限位槽（33）的内壁滑动插接有第一安装块（34）。

6.根据权利要求5所述的一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，其特征在于：所述第二驱动电机（32）主轴的外表面固定套接有螺纹杆（35）且所述螺纹杆（35）的外表面与所述第一安装块（34）的内壁螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，其特征在于：所述第一安装块（34）的下表面开设有第一滑槽（36），两个所述第一滑槽（36）的一端内壁均开设有第一伸缩口（37），所述第一伸缩口（37）的内壁固定安装有第二微型液压缸（38），所述第二微型液压缸（38）的活塞杆与第二安装块（4）的一侧表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，其特征在于：所述第二安装块（4）的上端外表面与所述第一滑槽（36）的内壁滑动插接，所述第二安装块（4）下端的一侧表面开设有第三安装口（41），所述第三安装口（41）的内壁固定安装有第一微型液压缸（42），所述第二安装块（4）的一侧表面固定连接有第一安装盘（43），所述第一微型液压缸（42）活塞杆的一端与第一安装盘（43）的内壁活动套接并延伸至所述第一安装盘（43）的另一侧表面且固定连接有第二安装盘（44），所述第一安装盘（43）的一侧表面分别开设有第一穿口（45）和第一铰接口（46），所述第一穿口（45）和所述第一铰接口（46）均以第一安装盘（43）的轴线为中心线呈环形阵列均匀分布。