[发明专利]一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统

说明书

本发明公开了一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，包括起重机采集单元、吊装物采集单元、处理计算单元、分析匹配单元和调配单元；起重机采集单元采集各个折臂吊起重机的运行信息，该运行信息包含折臂吊起重机的型号数据、拉力数据和吊高数据；吊装物采集单元采集吊装物的吊装信息，该吊装信息包含吊装物的类型数据和重量数据；处理计算模块对采集的运行信息和吊装信息进行标记处理，得到第一处理信息和第二处理信息，对第一处理信息和第二处理信息进行计算，得到起吊值；调配单元根据起吊结果对折臂吊起重机进行调配；本发明解决了现有方案中折臂吊起重机协同控制的效果不佳的技术问题。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统。

背景技术

折臂式起重机属于起重机械的一种，通常由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成；协同控制是用于将多台折臂式起重机同步控制进行吊装。

现有的折臂吊起重机多机协同控制系统在使用时，只是单一的将两台折臂吊起重机进行分配来对吊装物协同吊装，不能对不同类型的折臂吊起重机以及吊装物的信息进行综合分析来控制起吊，导致起重机协同控制的效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，其主要目的在于解决现有方案中折臂吊起重机协同控制的效果不佳的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，包括起重机采集单元、吊装物采集单元、处理计算单元、分析匹配单元和调配单元；起重机采集单元采集各个折臂吊起重机的运行信息，该运行信息包含折臂吊起重机的型号数据、拉力数据和吊高数据；吊装物采集单元采集吊装物的吊装信息，该吊装信息包含吊装物的类型数据和重量数据；处理计算模块对采集的运行信息和吊装信息进行标记处理，得到第一处理信息和第二处理信息，对第一处理信息和第二处理信息进行计算，得到起吊值；分析匹配单元将起吊值与预设的起吊阈值进行匹配，得到起吊结果；调配单元根据起吊结果对折臂吊起重机进行调配。

进一步地，对采集的运行信息和吊装信息进行标记处理的具体步骤为：获取运行信息中的型号数据、拉力数据和吊高数据，对型号数据中的起重机型号进行标记并获取对应的型号关联值，将起重机型号标记为QXi，i＝1,2,3...n，将起重机型号与预设的起重机关联表进行匹配获取对应的型号关联值并标记为QXGi；对拉力数据和吊高数据分别进行取值和标记，将拉力数据中的最大拉力标记为ZLi；将吊高数据中的最大吊高高度标记为ZDi；将标记的各项数据组合得到第一处理信息；获取吊装信息中的类型数据和重量数据，对类型数据中的吊装物类型进行标记并获取对应的吊装关联值，将吊装物类型标记为DLi；设定不同的吊装物类型均对应一个不同的吊装关联值，将类型数据中的吊装物类型与所有的吊装物类型进行匹配获取对应的吊装关联值并标记为DLGi，对重量数据中的吊装物质量进行取值并标记为DZi；将标记的各项数据进行组合，得到第二处理信息。

进一步地，对第一处理信息和第二处理信息进行计算的具体步骤为：提取第一处理信息和第二处理信息中标记的各项数据并进行归一化处理和取值，利用公式计算得到起吊值；其中,a1和a2表示为不同的比例系数，QXGi和QXGk表示为不同的起重机型号对应不同的型号关联值，ZLi和ZLk表示为不同的起重机对应的最大拉力，ZDi和ZDk表示为不同的起重机对应的最大吊高高度，DLGi表示为吊装物类型对应的吊装关联值，DZi表示为吊装物质量。