[发明专利]一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，其特征在于，包括起重机采集单元、吊装物采集单元、处理计算单元、分析匹配单元和调配单元；起重机采集单元采集各个折臂吊起重机的运行信息，该运行信息包含折臂吊起重机的型号数据、拉力数据和吊高数据；吊装物采集单元采集吊装物的吊装信息，该吊装信息包含吊装物的类型数据和重量数据；处理计算模块对采集的运行信息和吊装信息进行标记处理，得到第一处理信息和第二处理信息，对第一处理信息和第二处理信息进行计算，得到起吊值；分析匹配单元将起吊值与预设的起吊阈值进行匹配，得到起吊结果；调配单元根据起吊结果对折臂吊起重机进行调配。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，其特征在于，对采集的运行信息和吊装信息进行标记处理的具体步骤为：对型号数据中的起重机型号进行标记并获取对应的型号关联值；对拉力数据和吊高数据分别进行取值和标记；将标记的各项数据组合得到第一处理信息；获取吊装信息中的类型数据和重量数据，对类型数据中的吊装物类型进行标记并获取对应的吊装关联值，对重量数据中的吊装物质量进行取值标记；将标记的各项数据进行组合，得到第二处理信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，其特征在于，对第一处理信息和第二处理信息进行计算的具体步骤为：利用公式计算得到起吊值；其中,a1和a2表示为不同的比例系数，QXGi和QXGk表示为不同的起重机型号对应不同的型号关联值，ZLi和ZLk表示为不同的起重机对应的最大拉力，ZDi和ZDk表示为不同的起重机对应的最大吊高高度，DLGi表示为吊装物类型对应的吊装关联值，DZi表示为吊装物质量。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，其特征在于，将起吊值与预设的起吊阈值进行匹配的具体步骤为：将起吊值与预设的起吊阈值进行对比，生成第一起吊信号和第二起吊信号；起吊结果包含第一起吊信号及其对应的选中起重机、第二起吊信号及其对应的待测起重机。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，其特征在于，调配单元根据起吊结果对折臂吊起重机进行调配的具体步骤包括：接收起吊结果并对起重机调配操作人员，若起吊结果中包含第一起吊信号，则对第一起吊信号对应的选中起重机调配操作人员进行操控。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，其特征在于，对第一起吊信号对应的选中起重机调配操作人员进行操控的具体步骤包括：采集各个操作人员的数据信息，对数据信息中的各项数据分别进行取值和标记，得到数据处理信息，根据数据处理信息获取操作人员的协同值，将协同值与预设的协同阈值进行匹配，得到协同结果，根据协同结果将操作人员与选中起重机进行调配。

7.根据权利要求6所述的一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，其特征在于，根据数据处理信息利用公式计算得到操作人员的协同值，该公式为其中，b1和b2表示为不同的比例系数，CC表示为成功次数，XZC表示为协同总次数，CZC表示为操作总次数，XZS表示为协同总时长，CZS表示为操作总时长。

8.根据权利要求7所述的一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统，其特征在于，将协同值与预设的协同阈值进行匹配的具体步骤为：若协同值不大于协同阈值，则生成第一协同信号，根据第一协同信号将对应的操作人员标记为选中人员；若协同值大于协同阈值，则生成第二协同信号，协同结果包含第一协同信号、第二协同信号以及选中人员。