[发明专利]一种海底管道铺设过程中触泥点监视装置及监视方法

说明书

一种海底管道铺设过程中触泥点监视装置及监视方法，它涉及海底管道铺设领域。发明解决了现有的海底管道铺设用水下无缆监视装置存在信息传输效率低的问题，而水下有缆监视装置在复杂海域下线缆存在易被损坏的问题。发明的中部履带机构的履带传动单元安装在中部支撑架的下端，中部支撑架上端与框架连接，侧部履带机构的履带传动单元安装在侧部支撑架一侧，侧部支撑架与框架连接，两个云台分别设置在海底管道的左右两侧，云台上端与驱动模块连接，驱动模块安装在框架上。发明用于监视海底管道入泥点的位置，通过监视装置反馈的视频信息，对管道的铺设位置做出及时的调整，以保证海底管道铺设在预定的轨迹上，使整个海底管道铺设施工顺利进行。

技术领域

发明涉及海底管道铺设领域，具体涉及一种海底管道铺设过程中触泥点监视装置及监视方法。

背景技术

海底管道是海上油气田开发生产系统的主要组成部分，是连接油井与平台及平台与陆上储运设施的油气输送工具，而海底管道铺设的海底位置优劣决定着海底管道的结构安全性和使用寿命。

由于海底地形的复杂性和多样性，存在一些崎岖或软泥等危险地段，为了保证海底管道的安全性，需提前设计一条合理、安全的海底管道铺设轨迹，在海底管道铺设过程中，如果海底管道偏离预设的铺设轨迹，则会对海底管道的结构安全造成影响，进而影响其使用寿命，同时也会造成海底管道泄漏污染海洋环境，

故需要一种装置来监视海底管道触泥点的位置，通过监视装置反馈的视频信息，对管道的铺设位置做出及时的调整，以保证海底管道铺设在预定的轨迹上，使整个海底管道铺设施工顺利进行。

综上所述，现有的海底管道铺设用水下无缆监视装置存在信息传输效率低的问题，而水下有缆监视装置在复杂海域下线缆存在易被损坏的问题。

发明内容

发明的目的是为了解决现有的海底管道铺设用水下无缆监视装置存在信息传输效率低的问题，而水下有缆监视装置在复杂海域下线缆存在易被损坏的问题，进而提供一种海底管道铺设过程中触泥点监视装置及监视方法。

发明的技术方案是：

一种海底管道铺设过程中触泥点监视装置，它包括框架、行走机构、监视机构、控制机构、收缆机构和光缆，行走机构包括中部履带机构和两个侧部履带机构，中部履带机构沿海底管道的长度方向设置在海底管道的上部，中部履带机构包括中部支撑架和履带传动单元，中部履带机构的履带传动单元安装在中部支撑架的下端，中部支撑架上端与框架连接，两个侧部履带机构分别相对设置在海底管道的左右两侧，侧部履带机构包括侧部支撑架和履带传动单元，侧部履带机构的履带传动单元安装在侧部支撑架靠近海底管道一侧，侧部支撑架与框架连接，三个履带传动单元可以实现对海底管道的抱紧，三个履带传动单元均为自驱式履带传动单元，在三个自驱式履带传动单元的驱动下沿海底管道爬行；监视机构包括两个驱动模块和两个云台1，两个云台1分别设置在海底管道的左右两侧，云台1上端与驱动模块连接，驱动模块安装在框架上，在驱动模块的作用下实现了云台1对海底管道的触泥点左右两侧的监视；收缆机构包括绞车5、排缆组件、切割刀11和绞车驱动机构，绞车5安装在框架上端面的中部的中间位置，所述绞车5上设有滑环，绞车5与绞车驱动机构连接，在绞车驱动机构的驱动下实现绞车5的转动，切割刀11安装在框架上端面的首部的中间位置，排缆组件设置在绞车5与切割刀11之间的框架上，光缆的水上端与水面控制台相连，光缆的水下端与绞车5的滑环连接；控制机构包括配电装置、光端机和控制器，配电装置通过防水线缆与履带传动单元、驱动模块和绞车驱动机构连接，光端机完成下行控制信号与上行视频信号的光电转换；控制器与光端机和配电机构相连，按照操作员指令下对履带驱动机构进行控制、对监视机构的云台1位置进行控制。

进一步地，履带传动单元包括车架、驱动轮、引导轮、履带2、磁铁和履带驱动机构，驱动轮和引导轮分别安装在车架的两端，履带2环绕驱动轮和引导轮的圆周面形成履带2传动，磁铁安装在履带2上，履带驱动机构安装在车架上，履带驱动机构与驱动轮连接，在履带驱动机构的驱动下实现驱动轮的转动。