[发明专利]一种防滑链自动编链焊接一体机及链条加工方法

说明书

本发明公开了一种防滑链自动编链焊接一体机。设计一种具有能够完成链条编结焊接工序且克服传统编链焊接机缺点的新型编链焊接一体机已成为我国链条加工领域发展的迫切需求了。本发明的进料装置采用水平与竖直矫直由伺服电机带动若干驱动轮间断进料，切料装置预先破口再切料，由送料装置送至成型工位，由成型机构实现预成型、套环、完全成型。本发明采用的卷链伺服电机搭配三角卡盘与定滑轮实现链条的走线控制，通过控制旋转角度实现焊接不同尺寸大小，同时去毛边机构实现环状毛边在一次去毛边的工序中成两次半环状焊屑脱落。

技术领域

本发明属于链条加工技术领域具体涉及一种防滑链自动编链焊接一体机。

背景技术

链条由一串链节逐一环扣形成条形金属的链环。多用作机械传动、牵引。链条分为传动链；输送链；拉曳链；特种专业链等种类。本发明主要着重于大型链条编结制作过程。

链条成型分为链条编结与链条焊接，链条编结工序过程大致分为矫直、自动间歇送料、切断、压弯、自动联结；链条焊接又可分为走线、摆正、压紧、焊接、毛边等工序。

目前对于链条编结工序的方式主要有：第一种半自动链条编结，校直，切断工序预先完成，由工人完成间歇送料，控制链条编结机的冲头上下运动完成链条压弯，并完成逐个联结工作。劳动强度大，危险程度大，自动化程度低，设备集成程度低，不再适合现代化加工方式。第二种凸轮传动式编链机，能够完成链条编结工序过程，但设备由纯机械式传动，体积庞大，传动过程复杂，凸轮传动对芯棒由冲击，产生噪声大。生产不同型号链条时，更换成套成型机构，时间花费巨大。

目前对于链条焊接工序的方式主要有：第一种半自动链条焊接，链条的走线需要人工对链条搬运，并且需要人工将链环的焊接部位摆正，通过拉动压紧手柄使链环夹紧，踩焊接开关开始焊接，该方式劳动强度大，自动化程度低，效率低下，焊接造成的火花大对人员有一定伤害；第二种大型机械传动式编链机，设备多采用齿轮凸轮等传递方式，设备体积庞大，在车间恶劣的工作场合需要定期保养维修，耗时且维修成本高。

因此设计一种具有能够完成链条编结焊接工序且克服传统编链焊接机缺点的新型编链焊接一体机已成为我国链条加工领域发展的迫切需求了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单的防滑链自动编链焊接一体机，能够实现矫直、自动间歇送料、切断、压弯、自动联结、链条走线、链环姿态调节、链环固定、链环焊接、去飞边毛刺等自动化工序。同时改变传动方式，实现产品更换不再需要更换成型设备，生产成本低，自动化程度更高，提高生产效率。

本发明为一种防滑链自动编链焊接一体机，包括机架、编链机、焊接机；所述编链机包括进料机构、切料机构、送料机构、成形机构；所述的焊接机包括走线摆正机构、压紧机构、焊接机构、去毛边机构。

所述的进料机构包括进料口、水平矫直底座、竖直矫直底座、固定轴、矫直轮、驱动轮、驱动齿轮箱、压紧调节手柄以及矫直驱动电机。所述的进料口固定于水平矫直底座上，对线料起到限位引导作用；所述的水平矫直底座与竖直矫直底座固定于机架；所述的矫直轮由固定轴固定于水平矫直底座与竖直矫直底座上；所述的矫直驱动电机输出轴连接驱动纸轮箱的输入轴；所述的驱动轮连接驱动齿轮箱的输出轴；所述的压紧调节手柄固定于驱动齿轮箱上方，对驱动轮之间的间距做调节适应不同直径线材。

优选地，所述的进料口，矫直轮和驱动轮给线材预留的路径在同一直线上。

优选地，所述的矫直轮以五个为一组，在水平矫直底座与竖直矫直底座分别有一组，分别为完成对线料的水平方向矫直与竖直方向矫直。