[发明专利]一种自动折料裁切装置及其裁切方法

权利要求书

1.一种自动折料裁切装置，其特征是，包括：

工作台，设置在所述工作台上的裁切机构和控制台；

裁切机构，包括设置在所述工作台上的第一裁切部和第二裁切部；

所述第一裁切部，包括设置在所述工作台上的送料台；设置在所述送料台一端的裁切单元；设置在所述送料台中段的移动单元，以及设置在所述送料台另一端的折料单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述工作台包括设置在所述工作台一侧的第一引导板；设置在所述工作台另一侧的废料出口；设置在所述第一引导板下方的预料平台；以及设置在所述工作台下方的成品平台；所述第一引导板、所述废料出口、所述预料平台和所述成品平台均与工作台螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述送料台与所述工作台螺纹连接；所述第一引导板和所述废料出口位于所述送料台的两端。

4.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述裁切单元包括设置在所述送料台上的第一气缸；与所述第一气缸螺接的切刀；放置在所述切刀下方的废料盒；所述第一气缸通过支架与所述工作台螺纹连接；且所述送料台位于所述废料盒和所述切刀中部。

5.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述移动单元，包括设置在所述送料台一侧的第一电机；与所述第一电机插接的第一齿轮；所述第一电机与所述送料台螺纹连接；且第一电机垂直所述送料台；所述移动单元和所述裁切单元位于送料台两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述折料单元，包括设置在所述工作台上的第二气缸；与所述第二气缸滑动连接的气缸支架，与所述气缸支架转动连接的大齿轮；设置在所述大齿轮一侧的第二电机；与所述大齿轮啮合的小齿轮；所述小齿轮与所述气缸支架活动连接；设置在所述小齿轮相对位置且螺纹的第四气缸；所述小齿轮和所述第四气缸位于所述气缸支架两侧；设置在所述第四气缸相对位置的第三气缸；所述第三气缸与所述工作台和所述送料台螺纹连接；所述第三气缸与所述第四气缸位于所述送料台两侧；设置在所述第三气缸同侧的第五气缸；所述第五气缸与所述工作台和所述送料台螺纹连接；设置在所述第三气缸和第四气缸下方，且穿过所述工作台的第二引导板；放置在所述第二引导板下方的成品盒；所述第二引导板与所述工作台螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述控制台，包括设置在所述送料台下方的检测机构；所述检测机构包括与所述工作台螺纹连接摄像头；设置在所述控制台上方的报警指示灯；所述控制台与所述工作台螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述工作台还设有第一隔层和第一隔层；所述第一隔层用于放置成品盒；所述第二隔层用于安装电器板；并在所述电器板安装面开有散热孔。

9.一种自动折料裁切装置的裁切方法，其特征是，包括：

S1：当需要对注模后的元件进行自动裁切时，将注模后的元件放置在预料平台上；经第一引导板将元件穿过送料台至第一齿轮下方，并通过第一齿轮的齿牙对元件进行固定；防止松脱；此时，第一电机运行，并带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转的同时将元件向前移动，在元件移动的过程中，摄像头对移动的元件进行拍照；此时第一气缸根据摄像头设定的范围，对元件出现的瑕疵，进而启动第一气缸的运行，并打动切刀将元件的瑕疵部分切除，并将切除的废料收集到废料盒；

S2：当第一齿轮带动元件移动到第四气缸位置时，此时第二气缸进行位置调整，使处于开口状态的第四气缸，移动到元件要折料的位置，而第三气缸在元件需要折料时，对元件进行加持辅助；避免折料过程中出现偏移；

S2：当第三气缸完成加持辅助时，第二电机运转并带动大齿轮；此时大齿轮与小齿轮啮合，并在大齿轮的旋转下，使小齿轮沿气缸支架设置的通孔进行移动，而在小齿轮的移动下带动第四气缸沿通孔进行角度的调整，此时第四气缸加持元件所要裁切的部分经第四气缸的反复折弯，将元件进行脱落，使脱离的成品经第二引导板落入至成品盒中；

S3：此时在第一电机的驱动下，使第一齿轮不间断的移动元件；并控制折料单元的运行；在第四气缸对成品进行折弯过程中，第五气缸对成品元件的框架废料进行裁切，并经废料出口进行传输；进而完成元件成品的自动裁切和废料的收集。