[发明专利]一种交通场景数字化方法

说明书

本发明属于数字化模拟技术领域，公开了一种交通场景数字化方法，包括如下步骤：建立交通场景数字化文档；根据实时获取的交通场景数据更新交通场景数字化文档；基于交通场景数字化文档建立交通场景动态模拟模型。本发明解决了现有技术存在的交通要素标准不统一、没有固定编码的要素在各场景间无法互互通、仿真模型场景单一、分析数据量不够、交通场景模拟考虑要素简单导致的无法集群训练且模拟结果准确性低的问题。

技术领域

本发明属于数字化模拟技术领域，具体涉及一种交通场景数字化方法。

背景技术

随着城市的发展，私家车的拥有数量呈现持续增长，但是随着车辆的数量增长，带来的后果是大量交通事故的发生，对社会稳定和人身财产安全带来了巨大的隐患，因此大量研究人员对交通事故进行分析，希望找到降低交通事故发生率的解决方法。

随着计算机技术的发展，数字化仿真领域再现新建或已建道路以及交通场景的研究得到了研究人员和交通安全研究专家的认可，交通场景数字化的最大优势在于其安全、经济，交通场景的各项数据可控，可实现交通场景的模拟再现，能够对交通场景的交通事故进行详细的分析。

现有技术存在以下的问题：

1)现有技术中，往往采用驾驶模拟仓的技术方案，将交通场景的各项数据通过程序化模拟，并根据用户与当前模拟场景的交互数据产生对应的交通场景模拟结果，该种模拟方式只针对单一用户，而单一用户的驾驶行为上往往存在较大的差异，模拟结果不具有参考性，并且其模拟结果观察复杂，不直观，即使参与模拟的人数很多，但是面对真实交通环境中的驾驶员数量，其作为分析采集样本的数据量依然不够。驾驶行为和心理在驾驶模拟状态下和真实交通环境下有很大的差异，无法真正的实现重现交通场景、对交通事故进行分析等研究。

2)现有技术中，对交通场景的模拟往往基于简单的道路数据和车辆行驶数据，而真正的交通道路上不仅仅有简单的道路，还有交通标志和道路标志等信息，同时车辆的真实行驶情况不仅仅是简单的机械运动，还受到行人、障碍物以及自身的驾驶行为习惯和心理的影响，导致不能简简单单建立行驶路线进行分析，还需要结合具体的场景信息。

发明内容

为了解决现有技术存在的模拟结果不具有参考性、分析数据量不够、交通场景模拟考虑要素简单导致的模拟结果准确性低的问题，本发明目的在于提供一种交通场景数字化方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种交通场景数字化方法，包括如下步骤：

建立交通场景数字化文档；

根据实时获取的交通场景数据更新交通场景数字化文档；

基于交通场景数字化文档建立交通场景动态模拟模型。

进一步地，交通场景数字化文档包括标准道路要素文档、非标准道路要素文档和交通参与方文档。

进一步地，标准道路要素文档包括道路标志库文件、标准化固定物库文件、标准化交通标志库文件、道路标志案文件、标准化固定物案文件和/或标准化交通标志案文件。

进一步地，非标准道路要素文档包括道路标线库文件、道路标线案文件、普通固定物案文件以及普通交通标志案文件。

进一步地，交通参与方文档包括参与方物理参数案文件、参与方几何参数案文件、参与方动力学参数案文件以及参与方行进意图案文件。

进一步地，交通场景数字化文档还包括全局数据文档。

进一步地，基于交通场景数字化文档建立交通场景数字化模型，包括如下步骤：

将交通场景数字化文档传输至当前服务器；

加载交通场景数字化文档，建立对应的数据库并定义对应的库文件；