[发明专利]一种交通场景数字化方法

权利要求书

1.一种交通场景数字化方法，其特征在于：包括如下步骤：

建立交通场景数字化文档；

根据实时获取的交通场景数据更新交通场景数字化文档；

基于交通场景数字化文档建立交通场景动态模拟模型。

2.根据权利要求1所述的交通场景数字化方法，其特征在于：所述的交通场景数字化文档包括标准道路要素文档、非标准道路要素文档和交通参与方文档。

3.根据权利要求2所述的交通场景数字化方法，其特征在于：所述的标准道路要素文档包括道路标志库文件、标准化固定物库文件、标准化交通标志库文件、道路标志案文件、标准化固定物案文件和/或标准化交通标志案文件。

4.根据权利要求2所述的交通场景数字化方法，其特征在于：所述的非标准道路要素文档包括道路标线库文件、道路标线案文件、普通固定物案文件以及普通交通标志案文件。

5.根据权利要求2所述的交通场景数字化方法，其特征在于：所述的交通参与方文档包括参与方物理参数案文件、参与方几何参数案文件、参与方动力学参数案文件以及参与方行进意图案文件。

6.根据权利要求2所述的交通场景数字化方法，其特征在于：所述的交通场景数字化文档还包括全局数据文档。

7.根据权利要求1所述的交通场景数字化方法，其特征在于：所述的基于交通场景数字化文档建立交通场景数字化模型，包括如下步骤：

将交通场景数字化文档传输至当前服务器；

加载交通场景数字化文档，建立对应的数据库并定义对应的库文件；

调用库文件以提取数据库的交通场景数字化数据，根据交通场景数字化数据建立交通场景动态模拟模型。

8.根据权利要求7所述的交通场景数字化方法，其特征在于：所述的加载交通场景数字化文档建立的数据库均为动态数据库，所述的动态数据库的库文件只需定义一次，即可供仿真模拟工具所有的项目进行调用。

9.根据权利要求7所述的交通场景数字化方法，其特征在于：使用对象来定义和管理数据库中的数据，并使用对象种类来定义和描述数据元素的属性。

10.根据权利要求7所述的交通场景数字化方法，其特征在于：所述的调用库文件以提取数据库的交通场景数字化数据，根据交通场景数字化数据建立交通场景动态模拟模型，包括如下步骤：

基于仿真模拟工具，根据目标交通场景提取并加载数据库中对应的全局数据；

基于全局数据，调用库文件以提取并加载数据库中对应的道路标志数据、标准化固定物数据以及标准化交通标志数据，建立初始的交通场景数字化模型；

调用库文件以提取并加载数据库中对应的道路标线数据、普通固定物数据以及普通交通标志数据，对初始的交通场景数字化模型进行优化，得到优化的交通场景数字化模型；

基于交通场景数字化模型，提取并加载目标交通场景对应的参与方物理参数、参与方几何参数、参与方动力学参数以及参与方行进意图进行动态模拟，得到最终的交通场景动态模拟模型。