[发明专利]一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构

说明书

本发明公开了一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，包括滚筒输送机和阻挡机构，滚筒输送机包括等待工位，阻挡机构包括接触杆、升降架、伸缩弹簧和阻挡杆，升降架设置在等待工位下方且与滚筒输送机沿上下方向滑动连接，伸缩弹簧用于使升降架保持上升状态，接触杆与升降架固定，接触杆的上端伸出滚筒输送机，阻挡杆的一端与升降架铰接，阻挡杆的铰接轴水平设置，阻挡杆设置在等待工位的出料侧。本发明提供了一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，可以保护滚筒输送机上的产品盒，机械臂上的夹爪间距选择错误时，阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落。

技术领域

本发明涉及PCB中转装箱设备技术领域，尤其是涉及一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构。

背景技术

PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。自动化生产线中，PCB通过需要通过中转装箱设备实现自动中转装箱。申请人设计了一种印制电路板中转装箱设备，产品盒由滚筒输送机输送到等待工位，然后机械臂上的夹爪伸入产品盒的上方和下方，将产品盒夹起，放置到指定的位置，进行中转装箱。由于产品盒具有两种不同的厚度，夹爪也做出对应的改进，具有两种不同间距的张开位置和夹紧位置，适配两种厚度的产品盒，两种不同间距的张开位置由控制器根据扫码器输入的信号进行控制，但是扫码器或控制在使用过程中可能出现故障，出现识别错误，导致夹爪的张开间距与产品盒的厚度不匹配。如果夹爪的选择了较大的张开间距，夹爪闭合后，间距仍大于产品盒的厚度，会导致产品盒无法夹紧，会在运送过程中掉落。如果夹爪选择了较小的张开间距，张开间距小于产品盒的厚度，会在夹爪伸入时，戳破产品盒导致产品损耗。因此，需要设计一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，可以在机械臂上的夹爪间距选择错误时，阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落。

中国专利申请公开号CN112455796A，公开日为2021年03月09日，名称为“一种电子雷管装箱设备”，公开了一种电子雷管装箱设备，包括：机架；料框，设在机架上，料框上设有具有开口的第一腔室；中转盒，活动设置在机架上，中转盒上设有具有开口的第二腔室，第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔的隔板；推送机构，设于料框与中转盒之间，能够将第一腔室内的袋装的电子雷管推送至对应的存放单元腔内；空箱抓取机构，位于中转盒的一侧，能够抓取空箱并将空箱套在中转盒的外部；夹持翻转机构，与中转盒相连，能够夹持空箱并驱动中转盒翻转以使空箱的开口向上并将中转盒内的袋装的电子雷管放入空箱中、以上结构的电子雷管装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子雷管的袋数，提高了电子雷管的装箱效率和稳定性。但是该装箱设备不适用于PCB中转装箱，且未解决上述问题。

发明内容

本发明为了克服印制电路板中转装箱设备中机械臂夹爪的张开间距与产品盒的厚度不匹配时，会导致夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落的问题，提供一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，可以保护滚筒输送机上的产品盒，机械臂上的夹爪间距选择错误时，阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，包括滚筒输送机和阻挡机构，滚筒输送机包括等待工位，阻挡机构包括接触杆、升降架、伸缩弹簧和阻挡杆，升降架设置在等待工位下方且与滚筒输送机沿上下方向滑动连接，伸缩弹簧用于使升降架保持上升状态，接触杆与升降架固定，接触杆的上端伸出滚筒输送机，阻挡杆的一端与升降架铰接，阻挡杆的铰接轴水平设置，阻挡杆设置在等待工位的出料侧。