[发明专利]用于电机线圈的自动绕线装置

说明书

本发明涉及一种用于电机线圈的自动绕线装置，包括绕线模组和产品定位模组，所述绕线模组包括铜线固定头以及驱动该铜线固定头转动的旋转电机，所述产品定位模组包括直线驱动单元、旋转驱动单元和用于定位产品的产品定位架，所述直线驱动单元用于驱动产品定位架进行直线运动，所述旋转驱动单元用于驱动产品定位架进行转动，所述旋转电机带动铜线固定头转动而将铜线缠绕于所述产品定位架的产品上。本发明中利用绕线模组和产品定位模组之间的配合，达到绕线均匀、人工成本低、效率高、准确率高达100％，且自动化程度高的有益效果。

技术领域

本发明涉及绕线装置，具体涉及一种用于电机线圈的自动绕线装置。

背景技术

凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，所以就存在绕线工序。目前采用人工绕线的方法，但是人工绕线不仅效率低，而且张紧力不够、绕线不均匀。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种用于电机线圈的自动绕线装置，该装置中设有四组产品定位架和四个铜线固定头，因此可以同时完成四组产品绕线操作，绕线效率高、合格率高且自动化程度高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于电机线圈的自动绕线装置，包括绕线模组和产品定位模组，所述绕线模组包括铜线固定头以及驱动该铜线固定头转动的旋转电机，所述产品定位模组包括直线驱动单元、旋转驱动单元和用于定位产品的产品定位架，所述直线驱动单元用于驱动产品定位架进行直线运动，所述旋转驱动单元用于驱动产品定位架进行转动，所述旋转电机带动铜线固定头转动而将铜线缠绕于所述产品定位架的产品上。

优选地，所述绕线模组还包括支架，所述旋转电机安装于该支架上，所述支架上设有四组铜线固定头，其中一组铜线固定头连接于所述旋转电机的转轴上，所述铜线固定头上安装有同步带轮，两个相邻的铜线固定头之间通过同步带相连接，所述同步带套设于所述同步带轮上。

优选地，所述产品定位模组还包括底座、支撑架和支撑杆，所述直线驱动单元安装于所述底座上，所述支撑架安装于所述直线驱动单元上且该直线驱动单元能够驱动支撑架进行直线运行，所述旋转驱动单元安装于所述支撑架上，所述支撑杆连接于所述旋转驱动单元且该旋转驱动单元能够带动支撑杆转动，所述产品定位架安装于所述支撑杆上。

优选地，所述直线驱动单元包括伺服电机、丝杆和螺母，所述丝杆连接于所述伺服电机，所述螺母安装于所述丝杆上，所述支撑架固定连接于所述螺母，所述底座上固定安装导轨和感应器，所述支撑架滑动地卡合于所述导轨。

优选地，所述旋转驱动单元为旋转气缸，所述支撑杆连接于该旋转气缸，所述支撑杆上固定安装四组上下气缸，每组上下气缸上安装一产品定位架。

本发明的有益效果是：本发明包括绕线模组和产品定位模组，所述绕线模组上设有一个旋转电机和四组铜线固定头，旋转电机带动一铜线固定头旋转，两两铜线固定头之间通过同步带轮和同步带连接，因此一个旋转电机可以同步带动四组铜线固定头转动，工作效率高，所述产品定位模组包括一伺服电机、一旋转气缸、一上下气缸和四组产品定位架，伺服电机带动四组产品定位架进行水平方向的直线运动，旋转气缸带动四组产品定位架进行转动，利用伺服电机和旋转气缸可以调节产品定位架的位置而便于产品定位架进行上下料操作，利用上下气缸能够调节产品定位架的高度以适用不同规格产品的需求；本发明利用绕线模组和产品定位模组之间的配合，而自动完成绕线操作，本发明绕线均匀、人工成本低、效率高、准确率高达100％，且自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明中绕线模组的结构示意图；

图5为本发明中绕线模组的另一结构示意图；