[发明专利]用于电机线圈的自动绕线装置在审
申请号: | 202110982176.1 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113595342A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 刘峰 | 申请(专利权)人: | 苏州峰之建精密设备有限公司 |
主分类号: | H02K15/04 | 分类号: | H02K15/04 |
代理公司: | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人: | 盛建德;孙海燕 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 电机 线圈 自动 线装 | ||
1.一种用于电机线圈的自动绕线装置,其特征在于:包括绕线模组(10)和产品定位模组(20),所述绕线模组(10)包括铜线固定头(13)以及驱动该铜线固定头转动的旋转电机(12),所述产品定位模组(20)包括直线驱动单元、旋转驱动单元和用于定位产品的产品定位架(29),所述直线驱动单元用于驱动产品定位架(29)进行直线运动,所述旋转驱动单元用于驱动产品定位架(29)进行转动,所述旋转电机(12)带动铜线固定头(13)转动而将铜线缠绕于所述产品定位架(29)的产品上。
2.根据权利要求1所述的用于电机线圈的自动绕线装置,其特征在于:所述绕线模组(10)还包括支架(11),所述旋转电机(12)安装于该支架(11)上,所述支架(11)上设有四组铜线固定头(13),其中一组铜线固定头(13)连接于所述旋转电机(12)的转轴上,所述铜线固定头(13)上安装有同步带轮(14),两个相邻的铜线固定头(13)之间通过同步带(15)相连接,所述同步带(15)套设于所述同步带轮(14)上。
3.根据权利要求1所述的用于电机线圈的自动绕线装置,其特征在于:所述产品定位模组(20)还包括底座(21)、支撑架(25)和支撑杆(26),所述直线驱动单元安装于所述底座(21)上,所述支撑架(25)安装于所述直线驱动单元上且该直线驱动单元能够驱动支撑架(25)进行直线运行,所述旋转驱动单元安装于所述支撑架(25)上,所述支撑杆(26)连接于所述旋转驱动单元且该旋转驱动单元能够带动支撑杆(26)转动,所述产品定位架(29)安装于所述支撑杆(26)上。
4.根据权利要求3所述的用于电机线圈的自动绕线装置,其特征在于:所述直线驱动单元包括伺服电机(22)、丝杆(23)和螺母(24),所述丝杆(23)连接于所述伺服电机(22),所述螺母(24)安装于所述丝杆(23)上,所述支撑架(25)固定连接于所述螺母(24),所述底座(21)上固定安装导轨(31)和感应器(32),所述支撑架(25)滑动地卡合于所述导轨(31)。
5.根据权利要求4所述的用于电机线圈的自动绕线装置,其特征在于:所述旋转驱动单元为旋转气缸(27),所述支撑杆(26)连接于该旋转气缸(27),所述支撑杆(26)上固定安装四组上下气缸(28),每组上下气缸(28)上安装一产品定位架(29)。
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