[发明专利]一种脑外科手术防抖动磨刀

说明书

本发明公开了一种脑外科手术防抖动磨刀，包括手柄、与手柄连接的操作杆、与操作杆连接的固定头、上控制系统、下控制系统、钻头系统和感应反馈系统；解决现有技术中脑外科手术中医生手抖动、操作手术磨刀不方便的技术问题。

技术领域

本发明涉及神经外科手术领域，尤其涉及一种脑外科手术防抖动磨刀。

背景技术

在脑神经外科手术中，经常需要使用手术磨刀，手术磨刀可以在开颅手术中磨破极薄的头骨，且不损害头骨下的组织。现阶段手术磨刀通常是采用一根长杆，杆头部连接钻头，钻头通常为球状或圆盘状。现阶段使用手术磨刀操作难度很大，因为医生使用手术磨刀时手容易抖动，手的抖动会带动手术磨刀的抖动，致使磨刀伤及头骨周边的组织。脑外科手术多为精密手术，手术中也要保证医生对手术磨刀刀头受力的感觉。目前方便医生操作的手术磨刀极少。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种脑外科手术防抖动磨刀，解决现有技术中脑外科手术中操作手术磨刀不方便的技术问题。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明实施例的第一方面，提供一种脑外科手术防抖动磨刀，包括手柄控制系统、上控制系统、下控制系统、钻头系统和感应反馈系统；所述感应反馈系统包括设置在旋转钻头上的传感器和设置在手柄上的感应放大装置；所述上控制系统包括与固定头连接的上控制室、设置在上控制室内的液体a、悬浮在液体a表面的悬浮块a、与悬浮块a中心连接的弹性绳和第一传动组件，悬浮块a移动至上控制室边缘时，可以带动第一传动组件运动；所述下控制系统包括下控制室、设置在下控制室内的液体b、悬浮在液体b表面的悬浮块b、与悬浮块b连接的移动杆和滚轮装置，移动杆上设置有轮齿，当第一传动组件不运动时，滚轮装置控制移动杆与第一传动组件分离，当第一传动组件运动时，滚轮装置控制移动杆可以与第一传动组件啮合，第一传动组件可以带动移动杆向下控制室侧壁移动；所述第一传动组件、移动杆和滚轮装置均设置为多个所述钻头系统包括与悬浮块b连接的连杆传动组件、与连杆传动组件连接的垂直防震组件和与垂直防震组件连接的旋转钻头；所述连杆传动组件用于控制旋转钻头与悬浮块b在水平方向上同步移动。

在一种可替换的实施方式中，所述第一传动组件包括传动杆、设置在传动杆上表面设置有轮齿的齿带、与齿带啮合的齿轮组a和设置在传动杆上的回复弹簧；当弹性绳伸缩量最小时悬浮块a在水平方向上位于上控制室中心位置，悬浮块a可以与传动杆接触；所述传动杆在水平方向上可以单自由度移动，当传动杆向上控制室外移动时，传动杆控制齿带移动，当悬浮块a不与传动杆接触时，所述回复弹簧控制传动杆向内回复至初始位置；传动杆与齿带之间设置有棘爪，传动杆回复至初始位置时，齿带不能带动齿轮组a转动；所述齿轮组a上设置有棘爪，控制齿轮组a单向转动；所述齿轮组a可以与移动杆啮合。

在一种可替换的实施方式中，所述垂直防震组件包括与连杆传动组件连接的上弹簧、平衡块、下弹簧、与平衡块连接的齿轮组b和与齿轮组b连接的钻头杆，所述平衡块设置在上弹簧和下弹簧之间，当平衡块相对于连杆传动组件移动时，齿轮组b控制钻头杆和旋转钻头相对于连杆传动组件与平衡块同方向移动。

在一种可替换的实施方式中，所述手柄控制系统包括手柄、与手柄连接的操作杆和与操作杆连接的固定头，所述固定头与上控制室连接，所述手柄与操作杆之间的角度、距离均可调节。

在一种可替换的实施方式中，所述滚轮装置包括小转轮、设置在小转轮上的弹性片、凸块、与凸块连接的滚轮杆和设置在滚轮杆下方的小滚轮，齿轮组a可以带动小转轮转动，小转轮转动时，弹性片与凸块间歇接触，带动小滚轮在垂直方向上当自由度移动，控制移动杆移动，移动杆又带动悬浮块b移动，进而控制旋转钻头移动，弹性片可以在小转轮转动时带动凸块垂直移动，但当小转轮不转动时，凸块会回落至与移动杆接触，通过滚轮装置的重力作用使移动杆与齿轮组b分离。