[发明专利]一种脑外科手术防抖动磨刀

权利要求书

1.一种脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：包括手柄控制系统、上控制系统、下控制系统、钻头系统和感应反馈系统；所述感应反馈系统包括设置在旋转钻头上的传感器和设置在手柄上的感应放大装置；

所述上控制系统包括与固定头连接的上控制室、设置在上控制室内的液体a、悬浮在液体a表面的悬浮块a、与悬浮块a中心连接的弹性绳和第一传动组件，悬浮块a移动至上控制室边缘时，可以带动第一传动组件运动；

所述下控制系统包括下控制室、设置在下控制室内的液体b、悬浮在液体b表面的悬浮块b、与悬浮块b连接的移动杆和滚轮装置，移动杆上设置有轮齿，当第一传动组件不运动时，滚轮装置控制移动杆与第一传动组件分离，当第一传动组件运动时，滚轮装置控制移动杆可以与第一传动组件啮合，第一传动组件可以带动移动杆向下控制室侧壁移动；

所述第一传动组件、移动杆和滚轮装置均设置为多个

所述钻头系统包括与悬浮块b连接的连杆传动组件、与连杆传动组件连接的垂直防震组件和与垂直防震组件连接的旋转钻头；所述连杆传动组件用于控制旋转钻头与悬浮块b在水平方向上同步移动。

2.如权利要求1所述的脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：所述第一传动组件包括传动杆、设置在传动杆上表面设置有轮齿的齿带、与齿带啮合的齿轮组a和设置在传动杆上的回复弹簧；当弹性绳伸缩量最小时悬浮块a在水平方向上位于上控制室中心位置，悬浮块a可以与传动杆接触；所述传动杆在水平方向上可以单自由度移动，当传动杆向上控制室外移动时，传动杆控制齿带移动，当悬浮块a不与传动杆接触时，所述回复弹簧控制传动杆向内回复至初始位置；传动杆与齿带之间设置有棘爪，传动杆回复至初始位置时，齿带不能带动齿轮组a转动；所述齿轮组a上设置有棘爪，控制齿轮组a单向转动；所述齿轮组a可以与移动杆啮合。

3.如权利要求2所述的脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：所述垂直防震组件包括与连杆传动组件连接的上弹簧、平衡块、下弹簧、与平衡块连接的齿轮组b和与齿轮组b连接的钻头杆，所述平衡块设置在上弹簧和下弹簧之间，当平衡块相对于连杆传动组件移动时，齿轮组b控制钻头杆和旋转钻头相对于连杆传动组件与平衡块同方向移动。

4.如权利要求3所述的脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：所述手柄控制系统包括手柄、与手柄连接的操作杆和与操作杆连接的固定头，所述固定头与上控制室连接，所述手柄与操作杆之间的角度、距离均可调节。

5.如权利要求4所述的脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：所述滚轮装置包括小转轮、设置在小转轮上的弹性片、凸块、与凸块连接的滚轮杆和设置在滚轮杆下方的小滚轮，齿轮组a可以带动小转轮转动，小转轮转动时，弹性片与凸块间歇接触，带动小滚轮在垂直方向上当自由度移动。

6.如权利要求5所述的脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：所述连杆传动组件包括垂直连杆a、与垂直连杆连接的传动带a、两端设置有齿轮的齿轮连杆、传动带b和与垂直防震组件连接的垂直连杆b，齿轮连杆的两端分别与传动带a及传动带b啮合，当垂直连杆a横向移动时，带动传动带a转动，当传动带b转动时，带动垂直连杆b横向移动。

7.如权利要求6所述的脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：还包括与弹性绳连接的弹性控制装置a、与悬浮块b连接的控制绳和与控制绳连接的控制装置b，所述弹性控制装置a可以控制弹性绳的伸长量，所述控制装置b可以控制控制绳的伸长量，当控制绳伸长量最小时可以控制悬浮块b悬浮在下控制室水方向上的中心位置。

8.如权利要求7所述的脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：所述传感器采用电磁感应器，旋转钻头受力时，引起电磁感应器的电流变化。

9.如权利要求8所述的脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：还包括设置在钻头系统上的微型摄像头及与微型摄像头连接的成像装置。

10.如权利要求6所述的脑外科手术防抖动磨刀，其特征在于：所述液体a、液体b采用金属镓铟锡合金。