[发明专利]一种智能剥虾机

说明书

本发明提供一种智能剥虾机，涉及剥虾设备技术领域，包括基座台架、振动盘组件、进料皮带组、视觉系统组件、剥离机构、分离皮带组、滑道组件、接料通道组件、回料皮带组、水冲洗系统和悬臂操作箱，剥离机构包括磁悬浮机械臂、升降旋转机构和夹具机构，磁悬浮机械臂横跨在基座台架宽度方向的侧梁上，升降旋转机构连接在磁悬浮机械臂的下方，夹具机构连接在升降旋转机构的下表面；悬臂操作箱用于控制振动盘组件、进料皮带组、视觉系统组件、剥离机构、分离皮带组、滑道组件、接料通道组件、回料皮带组和水冲洗系统配合工作。本发明通过设计一种智能剥虾机，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及剥虾机技术领域，具体而言，涉及一种智能剥虾机。

背景技术

在龙虾的加工过程中，尤其是在上料、下料、分选、龙虾首尾剥离、分流等的制作过程中，需要耗费较多劳动和时间的工序，传统的方法一般采用手工操作，然而，手工方式工序繁琐，对操作者本身的要求较高，并且需要耗费大量的时间和劳动，从而提高了最终产品的成本，所以这种生产方法已渐被淘汰，只有在某些特殊小批量生产场合才采用。

机器剥离，虾类在加工时需要经过多个步骤，其中就包括较为繁琐的上料、分选等等，目前我国也仍以手工为主；由于都是依靠人工操作进行，此操作繁琐且同样需要大量人工劳动力，工作效率低，跟不上设备生产节拍；即使某些机器操作开工，由于龙虾结构异形，对于龙虾的首尾分离加工，机器自动化仍无法完全实现，同时质量参差不齐，而且容易受污染，进而存在一定的加工缺陷，人工操作无法满足效率需求，并且无法稳定的对分类后的虾头与虾尾进行自动输送分离工作，进而导致整体工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中传统龙虾加工处理需依靠人工操作进行，造成劳动强度大、效率低，无法满足生产线生产节拍的技术问题，从而提供一种智能剥虾机。

为至少解决上述问题之一，本发明提供一种智能剥虾机，包括基座台架，振动盘组件，其设于所述基座台架的一端，所述振动盘组件适于对虾类进行排序；

进料皮带组，其横跨在所述基座台架上，一端与所述振动盘组件连接；

视觉系统组件，其设于所述进料皮带组的一侧正上方，所述视觉系统组件位于所述振动盘组件与所述基座台架之间；

剥离机构，包括磁悬浮机械臂、升降旋转机构和夹具机构，所述磁悬浮机械臂横跨在所述基座台架宽度方向的侧梁上，所述升降旋转机构连接在所述磁悬浮机械臂的下方，所述夹具机构连接在所述升降旋转机构的下表面；

分离皮带组，包括分离线体和设于所述分离线体上表面的导向组件，所述分离线体横跨在所述基座台架上，且与所述进料皮带组并排水平排列，所述导向组件沿输送方向将所述分离线体分隔为第一物料输送通道和第二物料输送通道；

滑道组件，包括第一物料滑道和第二物料滑道，所述第一物料滑道和所述第二物料滑道分别对应连接在所述第一物料输送通道和所述第二物料输送通道远离所述振动盘组件的一端；

接料通道组件，其连接在所述进料皮带组远离所述振动盘组件的一端，所述接料通道组件与所述进料皮带组的另一端连接，且所述接料通道组件的底部还连接有倾斜通道；

回料皮带组，其横跨连接在所述基座台架上，且所述回料皮带组位于所述进料皮带组的下方，所述倾斜通道的出料口位于所述回料皮带组的正上方；

水冲洗系统，其设于所述基座台架上，并沿靠近所述分离皮带组的输送方向的一侧布置；

悬臂操作箱，旋转连接在所述基座台架的一侧，所述悬臂操作箱适于控制所述振动盘组件、所述进料皮带组、所述视觉系统组件、所述剥离机构、所述分离皮带组、所述滑道组件、所述接料通道组件、所述回料皮带组和所述水冲洗系统配合工作。