[发明专利]一种智能剥虾机

权利要求书

1.一种智能剥虾机，其特征在于，包括基座台架(1)，

振动盘组件(2)，其设于所述基座台架(1)的一端，所述振动盘组件(2)适于对虾类进行排序；

进料皮带组(3)，其横跨在所述基座台架(1)上，一端与所述振动盘组件(2)连接；

视觉系统组件(4)，其设于所述进料皮带组(3)的一侧正上方，所述视觉系统组件(4)位于所述振动盘组件(2)与所述基座台架(1)之间；

剥离机构(5)，包括磁悬浮机械臂(51)、升降旋转机构(52)和夹具机构(53)，所述磁悬浮机械臂(51)横跨在所述基座台架(1)宽度方向的侧梁上，所述升降旋转机构(52)连接在所述磁悬浮机械臂(51)的下方，所述夹具机构(53)连接在所述升降旋转机构(52)的下表面；

分离皮带组(6)，包括分离线体(61)和设于所述分离线体(61)上表面的导向组件(62)，所述分离线体(61)横跨在所述基座台架(1)上，且与所述进料皮带组(3)并排水平排列，所述导向组件(62)沿输送方向将所述分离线体(61)分隔为第一物料输送通道(611)和第二物料输送通道(612)；

滑道组件(7)，包括第一物料滑道(71)和第二物料滑道(72)，所述第一物料滑道(71)和所述第二物料滑道(72)分别对应连接在所述第一物料输送通道(611)和所述第二物料输送通道(612)远离所述振动盘组件(2)的一端；

接料通道组件(8)，其连接在所述进料皮带组(3)远离所述振动盘组件(2)的一端，所述接料通道组件(8)与所述进料皮带组(3)的另一端连接，且所述接料通道组件(8)的底部还连接有倾斜通道(81)；

回料皮带组(9)，其横跨连接在所述基座台架(1)上，且所述回料皮带组(9)位于所述进料皮带组(3)的下方，所述倾斜通道(81)的出料口位于所述回料皮带组(9)的正上方；

水冲洗系统(10)，其设于所述基座台架(1)上，并沿靠近所述分离皮带组(6)的输送方向的一侧布置；

悬臂操作箱(11)，旋转连接在所述基座台架(1)的一侧，所述悬臂操作箱(11)适于控制所述振动盘组件(2)、所述进料皮带组(3)、所述视觉系统组件(4)、所述剥离机构(5)、所述分离皮带组(6)、所述滑道组件(7)、所述接料通道组件(8)、所述回料皮带组(9)和所述水冲洗系统(10)配合工作。

2.根据权利要求1所述的智能剥虾机，其特征在于，所述振动盘组件(2)包括振动盘支架(21)、位于所述振动盘支架(21)上的上振动盘(22)和下振动盘(23)以及连接在所述上振动盘(22)和所述下振动盘(23)顶部的V型出料槽(24)，所述上振动盘(22)和所述下振动盘(23)竖直错位设置，所述V型出料槽(24)倾斜向下设置，并延伸至所述进料皮带组(3)的上表面。

3.根据权利要求2所述的智能剥虾机，其特征在于，所述进料皮带组(3)包括分别与所述上振动盘(22)和所述下振动盘(23)对应连接的上进料皮带组(31)和下进料皮带组(32)，所述上进料皮带组(31)和所述下进料皮带组(32)水平连接在所述基座台架(1)的上下横梁上。

4.根据权利要求1所述的智能剥虾机，其特征在于，所述视觉系统组件(4)设置为两个，每个所述视觉系统组件(4)分别与所述悬臂操作箱(11)电性连接。