[发明专利]一种龙虾首尾分离装置及剥虾机

说明书

本发明公开了一种龙虾首尾分离装置及剥虾机，包括旋转轴部、三轴气缸部、薄壁气缸组件、手指气缸组件和安装在所述手指气缸组件上的夹臂组件，所述旋转轴部的输出轴端安装在所述三轴气缸部的顶部，所述三轴气缸部的输出轴端竖直固定安装在所述薄壁气缸组件上，所述三轴气缸部适于驱动所述手指气缸组件和所述夹臂组件作竖直移动，所述薄壁气缸组件适于驱动所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件之间作相对水平移动。本发明采用两套夹紧装置，可以分别夹紧小龙虾的虾头和虾尾，还采用了气缸移动座组件来带动两个夹紧装置相互靠近或远离，在远离的过程中可以实现虾头和虾尾的自动分离，分离快速和方便。

技术领域

本发明涉及龙虾加工技术领域，具体涉及一种龙虾首尾分离装置及剥虾机。

背景技术

小龙虾的虾头可以作为肥料，而虾尾则可以食用，因此，在食用小龙虾时，需要进行虾头、虾尾的分离，而现有一般采取人工分离，分离比较麻烦，而且耗时耗力、效率比较低。

现在加工小龙虾的设备较少，如果通过机械设备对小龙虾进行一些加工，譬如分离虾头和虾尾，则需要使用到夹紧装置，通过夹紧装置先将小龙虾夹住，然后通过固定行程的动作驱动实现分离作业，然而，这种作业方式单一，远远满足不了现有物料的生产加工效率。

另外，小龙虾的外面是一层坚硬的虾壳而里面是松软的虾肉，如果使用现有的普通夹紧装置，一则可能会在夹持小龙虾的过程中，小龙虾由于虾壳比较硬和滑，容易滑出夹具，二则可能会将小龙虾给夹碎，使得虾肉粘附在夹具的夹持面上后难以脱离夹具。

发明内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种龙虾首尾分离装置，包括旋转轴部、三轴气缸部、薄壁气缸组件、手指气缸组件和对应安装在所述手指气缸组件上的夹臂组件，

所述手指气缸组件包括并排竖直设置的前手指气缸组件和后手指气缸组件，所述夹臂组件包括分别对应安装在所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件上的前夹臂组件和前夹臂组件；

所述旋转轴部的输出轴端安装在所述三轴气缸部的顶部，所述三轴气缸部的输出轴端竖直固定安装在所述薄壁气缸组件上；

所述三轴气缸部适于驱动所述手指气缸组件和所述夹臂组件作竖直移动，所述薄壁气缸组件适于驱动所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件之间作相对水平移动。

可选的，所述三轴气缸部、所述薄壁气缸组件、所述手指气缸组件和所述夹臂组件分别设置为两个，两个所述三轴气缸部竖直并列设置，两个所述薄壁气缸组件水平并列设置，两个所述手指气缸组件和两个所述夹臂组件关于两个所述三轴气缸部与两个所述薄壁气缸组件的竖直中心线对称设置。

可选的，所述气缸移动座组件包括上导向轴、下导向轴、穿设在所述上导向轴与所述下导向轴上的气缸固定座和气缸移动座以及分别位于所述上导向轴与所述下导向轴两端的固定端支撑板和移动端支撑板，所述固定端支撑板分别与所述薄壁气缸组件、所述气缸固定座和所述前手指气缸组件固定连接，所述气缸固定座连接在靠近所述前手指气缸组件的一侧，所述气缸移动座连接在靠近所述后手指气缸组件的一侧,所述移动端支撑板分别与所述上导向轴与所述下导向轴连接。

可选的，所述气缸固定座和所述气缸移动座的结构相同，所述气缸移动座包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有若干第一连接孔，所述第二连接板沿所述薄壁气缸组件的输出轴方向分别设有上通孔和下通孔，所述上通孔和所述下通孔内分别穿设有所述上导向轴和所述下导向轴。

可选的，所述固定端支撑板包括固定支撑板本体、与所述后手指气缸组件连接的第一凸起连接部、与所述气缸固定座连接的第二凸起连接部、与所述薄壁气缸组件连接的第三凸起连接部以及与支撑板侧壁连接的第一卡槽。

可选的，所述移动端支撑板包括移动支撑板本体，所述支撑板本体对应所述支撑板处开设有第二卡槽，所述支撑板本体对应所述上导向轴与所述下导向轴处分别开设有插孔，所述上导向轴和所述下导向轴分别适于插设在所述插孔中。