[发明专利]一种龙虾首尾分离装置及剥虾机

权利要求书

1.一种龙虾首尾分离装置，其特征在于，包括旋转轴部（1）、三轴气缸部（2）、薄壁气缸组件（3）、手指气缸组件（4）和夹臂组件（5），

所述三轴气缸部（2）、所述薄壁气缸组件（3）、所述手指气缸组件（4）和所述夹臂组件（5）均分别设置为两个，两个所述三轴气缸部（2）竖直并列设置，两个所述薄壁气缸组件（3）水平并列设置，两个所述手指气缸组件（4）和两个所述夹臂组件（5）关于两个所述三轴气缸部（2）与两个所述薄壁气缸组件（3）的竖直中心线对称设置；

所述手指气缸组件（4）包括并排竖直设置的前手指气缸组件（41）和后手指气缸组件（42），所述夹臂组件（5）包括分别对应安装在所述前手指气缸组件（41）和所述后手指气缸组件（42）上的前夹臂组件（51）和后夹臂组件（52）；

所述旋转轴部（1）的输出轴端安装在所述三轴气缸部（2）的顶部，所述三轴气缸部（2）的输出轴端竖直固定安装在所述薄壁气缸组件（3）上；

所述三轴气缸部（2）适于驱动所述手指气缸组件（4）和所述夹臂组件（5）作竖直移动，所述薄壁气缸组件（3）适于驱动所述前手指气缸组件（41）和所述后手指气缸组件（42）之间作相对水平移动；

还包括气缸移动座组件（6），所述气缸移动座组件（6）包括上导向轴（61）、下导向轴（62）、穿设在所述上导向轴（61）与所述下导向轴（62）上的气缸固定座（63）和气缸移动座（64）以及分别位于所述上导向轴（61）与所述下导向轴（62）两端的固定端支撑板（65）和移动端支撑板（66），所述固定端支撑板（65）分别与所述薄壁气缸组件（3）、所述气缸固定座（63）和所述前手指气缸组件（41）固定连接，所述气缸固定座（63）连接在靠近所述前手指气缸组件（41）的一侧，所述气缸移动座（64）连接在靠近所述后手指气缸组件（42）的一侧,所述移动端支撑板（66）分别与所述上导向轴（61）与所述下导向轴（62）连接；

所述气缸固定座（63）和所述气缸移动座（64）的结构相同，所述气缸移动座（64）包括相互垂直连接的第一连接板（641）和第二连接板（642），所述第一连接板（641）上设有若干第一连接孔（6411），所述第二连接板（642）沿所述薄壁气缸组件（3）的输出轴方向分别设有上通孔（6421）和下通孔（6422），所述上通孔（6421）和所述下通孔（6422）内分别穿设有所述上导向轴（61）和所述下导向轴（62）；

所述固定端支撑板（65）包括固定支撑板本体（651）、与所述后手指气缸组件（42）连接的第一凸起连接部（653）、与所述气缸固定座（63）连接的第二凸起连接部（654）、与所述薄壁气缸组件（3）连接的第三凸起连接部（652）以及与支撑板（8）侧壁连接的第一卡槽（655）；

所述移动端支撑板（66）包括移动支撑板本体（661），所述支撑板本体（661）对应所述支撑板（8）处开设有第二卡槽（662），所述支撑板本体（661）对应所述上导向轴（61）与所述下导向轴（62）处分别开设有插孔（663），所述上导向轴（61）和所述下导向轴（62）分别适于插设在所述插孔（663）中。

2.根据权利要求1所述的龙虾首尾分离装置，其特征在于，所述前夹臂组件（51）包括对称设置且分别连接在所述前手指气缸组件（41）的两个手指臂上的第一左夹臂（511）和第一右夹臂（512），所述后夹臂组件（52）包括对称设置且分别连接在所述后手指气缸组件（42）的两个手指臂上的第二左夹臂（521）和第二右夹臂（522），所述第一左夹臂（511）与所述第一右夹臂（512）之间适于夹持龙虾的头部，所述第二左夹臂（521）与所述第二右夹臂（522）之间适于夹持龙虾的尾部。