[发明专利]一种用于胶圈多工位自动化热塑成型生产装置

权利要求书

1.一种用于胶圈多工位自动化热塑成型生产装置，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上的储料机构（2）、进给机构（3）、夹取机构（4）、落料回推机构（5）、加热机构、热塑卷圆成型机构（7）、圆辊进出机构（8）、导轨（9）、冷却机构（10）、圆辊芯（14）；

所述加热机构为铸铝加热板（6），所述铸铝加热板（6）平铺在机架（1）上，所述导轨（9）向下倾斜设置在机架（1）上，且顶端与铸铝加热板（6）相连；

所述热塑卷圆成型机构（7）包括固定圆辊（71）、成型张力布（72），所述圆辊进出机构（8）包括限位勾头（81）、进出气缸（82）、滚珠丝杠组件二（83），所述限位勾头（81）为直角勾头，所述限位勾头（81）设置在进出气缸（82）上且勾头朝下，所述进出气缸（82）竖直设置在滚珠丝杠组件二（83）上，所述滚珠丝杠组件二（83）能够带动进出气缸（82）沿着铸铝加热板（6）的纵向方向行进，所述固定圆辊（71）的端部枢接在限位勾头（81）的勾头上，所述成型张力布（72）的一端连接导轨（9）顶部，另一端依次经过铸铝加热板（6）的顶部、固定圆辊（71）的顶部并连接在后侧的机架（1）上；所述圆辊芯（14）可挤压成型张力布（72），并容置在限位勾头（81）的勾槽内；

所述储料机构（2）用于水平放置胶圈板材原料（13），若干胶圈板材原料（13）竖直叠放在储料机构（2）上；

所述夹取机构（4）、落料回推机构（5）均设置在进给机构（3）上，所述进给机构（3）用于带动夹取机构（4）、落料回推机构（5）沿着铸铝加热板（6）的纵向方向行进，所述夹取机构（4）用于将储料机构（2）上的胶圈板材原料（13）夹取至固定圆辊（71）前的成型张力布（72）上，所述落料回推机构（5）用于将成型张力布（72）上的胶圈板材原料（13）平行推至勾槽内的圆辊芯（14）底部；

所述冷却机构（10）可将从导轨（9）滑落的圆辊芯（14）夹持住并对其进行冷却；

所述冷却机构（10）包括喷嘴安装板（101）、若干喷气嘴（102）、若干橡胶缓冲条（103）、若干夹持气缸（104）以及若干夹板（105），所述喷嘴安装板（101）横向设置在机架（1）上，若干所述喷气嘴（102）设置在喷嘴安装板（101）上且沿着其长度方向等间距布置，若干橡胶缓冲条（103）设置在喷嘴安装板（101）上且沿着其长度方向等间距布置，若干夹持气缸（104）设置在机架（1）上，若干夹板（105）一一设置在若干夹持气缸（104）的输出端上，若干夹板（105）与若干橡胶缓冲条（103）一一对应，所述夹板（105）与橡胶缓冲条（103）之间与导轨（9）的底端相对应；

所述机架（1）上还设置有圆辊输送机构（12），所述圆辊输送机构（12）用于将夹板（105）与橡胶缓冲条（103）之间的圆辊芯（14）送至限位勾头（81）的勾槽内，所述圆辊输送机构（12）包括滚珠丝杠组件三（121）、输送气缸（122）、输送勾（123），所述滚珠丝杠组件三（121）设置在机架（1）上，且用于带动输送气缸（122）沿着导轨（9）的长度方向行进，所述输送气缸（122）竖直设置在滚珠丝杠组件三（121）上，所述输送勾（123）设置在输送气缸（122）的输出端上且与夹板（105）与橡胶缓冲条（103）之间的圆辊芯（14）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于胶圈多工位自动化热塑成型生产装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有圆辊送退机构（11），所述圆辊送退机构（11）包括无杆气缸（111）、移动台（112）以及气动手指（113），所述气动手指（113）设置在移动台（112）上，所述无杆气缸（111）设置在机架（1）上且可带动移动台（112）沿着喷嘴安装板（101）长度方向移动，所述气动手指（113）用于夹持圆辊芯（14）送入和取出夹板（105）与橡胶缓冲条（103）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于胶圈多工位自动化热塑成型生产装置，其特征在于：所述储料机构（2）包括储料盘（21）、后挡板（22）以及若干定位条（23），所述储料盘（21）设置在机架（1）上，所述后挡板（22）设置在储料盘（21）的后侧，所述胶圈板材原料（13）叠放在储料盘（21）的顶部，若干定位条（23）竖直设置在储料盘（21）上且用于卡在胶圈板材原料（13）的凹槽内。