[发明专利]一种夹体高效装配装置及其装配方法

权利要求书

1.一种夹体高效装配装置，其特征在于，包括弹簧送料机构(1)、夹板送料机构(2)、夹板推送机构(3)、弹簧固定座(4)、线性导轨(5)和弹簧推拉组件，所述线性导轨(5)位于夹板送料机构(2)的出口端，弹簧固定座(4)的固定端和夹板推送机构(3)的推送端均活动安装在线性导轨(5)上，且弹簧固定座(4)位于弹簧送料机构(1)的出料口处，弹簧推拉组件位于弹簧固定座(4)边侧，当扭簧经由弹簧送料机构(1)送至弹簧固定座(4)上时，弹簧推拉组件拉开扭簧，夹板推送机构(3)推送夹板至弹簧固定座(4)所在位置，当夹板和扭簧均位于弹簧固定座(4)所在位置时，弹簧推拉组件松懈扭簧。

2.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述弹簧送料机构(1)包括扭簧振动盘(101)、用于供扭簧移动的扭簧轨道(102)和用于拦截扭簧的拦截机构，所述扭簧轨道(102)上设有供扭簧端部伸出的通口(103)，当扭簧在扭簧轨道(102)上移动时，扭簧端部沿着通口(103)移动。

3.根据权利要求2所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述拦截机构包括用于对相邻两扭簧固定的第一拦截杆(104)和第二拦截杆(106)，第一拦截杆(104)通过第一驱动件(105)活动安装在通口(103)旁侧，第二拦截杆(106)通过第二驱动件活动安装在通口(103)旁侧。

4.根据权利要求2所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，还包括用于对拦截机构处扭簧位置进行检测的第一检测传感器(8)和用于对弹簧固定座(4)处扭簧位置进行检测的第二检测传感器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述弹簧固定座(4)包括固定销(401)和用于驱动固定销(401)纵向运动的第一竖直驱动器(402)，所述固定销(401)穿过线性导轨(5)。

6.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，还包括用于对夹板进行限位的限位座(10)，所述限位座(10)分设在线性导轨(5)两侧，且相邻两限位座(10)间的距离与两夹板间的宽度相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述限位座(10)侧面设有凹槽(11)，当弹簧固定座(4)对扭簧进行固定时，固定销(401)位于相邻两限位座(10)的凹槽(11)之间。

8.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述弹簧推拉组件包括弹簧左推机构(6)和弹簧右推机构(7)，弹簧左推机构(6)包括左推板(602)以及用于驱动左推板(602)横向运动的左驱动件(601)，所述弹簧右推机构(7)包括右推板(702)以及用于驱动右推板(702)横向运动的右驱动件(701)，所述左推板(602)和右推板(702)交错设置。

9.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述夹板推送机构(3)包括推杆(301)和用于驱动推杆(301)沿线性导轨(5)运动的水平驱动器(302)。

10.一种夹体高效装配装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动弹簧送料机构(1)将扭簧输送到弹簧固定座(4)上；

驱动弹簧左推机构(6)和弹簧右推机构(7)将扭簧相互接触的两个端部分开；

驱动夹板送料机构(2)将夹板输送到线性导轨(5)上；

驱动夹板推送机构(3)推动夹板直至扭簧位于夹板的枢装部；

驱动弹簧左推机构(6)和弹簧右推机构(7)离开扭簧的两个端部；

驱动弹簧固定座(4)离开扭簧；

驱动夹板推送机构(3)推动装配好的夹体离开弹簧固定座(4)所在位置；

驱动弹簧固定座(4)移回原位。