[发明专利]一种高压保险操作装置

说明书

本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种高压保险操作装置，包括行走模块、操作模块和摄像模块。行走模块被配置为能够运动到待更换高压保险的操作位置；操作模块设置于行走模块上，操作模块被配置为能够夹持及拆装待更换高压保险；摄像模块高度可调地连接于行走模块上，摄像模块能够对操作模块的工作过程进行摄像。行走模块能够携带操作模块和摄像模块一同到达操作位置，以便于操作模块对高压保险进行更换。本发明采用机械装置代替维修人员手工作业，极大地保障了维修人员的人身安全。同时，摄像模块的高度可调，能够确保维修人员实时观测到电压互感器上不同安装高度的高压保险的更换情况，有利于提高工作效率。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种高压保险操作装置。

背景技术

在电力系统中，变电站是输电和配电的集结点，承担着输送电能的重要作用，具有十分重要的地位。为测量线路上的电压、功率和电能，或者在线路发生故障时保护线路中的电机和变压器，通常需要在母线上加装电压互感器(Potential Transformer，简称PT)。电压互感器采用电磁感应原理将电网主设备的高电压转换为低电压，以便为测量仪表和继电保护装置供电。

为防止电压互感器的电感线圈出现内部故障时造成本体损坏和故障扩大，需在电压互感器的电源侧设置高压保险。高压保险结构简单，易于检修维护；同时当线路发生短路故障时，可以自行熔断，避免扩大为母线故障并减小设备损坏程度。

目前电压互感器上的高压保险的安装和取下都需要维修人员穿好防护服、戴上护目眼镜和绝缘手套并站在绝缘垫上，手工进行更换。由于电压互感器上通有高压电，手工更换作业会对维修人员的人身安全造成极大的威胁。同时，电压互感器的高压保险的安装高度各有不同，也为高压保险的更换作业加大了难度，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压保险操作装置，能够完成不同安装高度的高压保险的更换，提高工作效率，且无需维修人员手工作业，保障了人员安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种高压保险操作装置，包括：

行走模块，所述行走模块被配置为能够运动到待更换高压保险的操作位置；

操作模块，所述操作模块设置于所述行走模块上，所述操作模块被配置为能够夹持及拆装所述待更换高压保险；

摄像模块，所述摄像模块高度可调地连接于所述行走模块上，所述摄像模块能够对所述操作模块的工作过程进行摄像。

可选地，所述摄像模块包括第一驱动件、支撑件和摄像头，所述第一驱动件的固定端连接于所述行走模块上，所述第一驱动件的输出端与所述支撑件相连，所述第一驱动件能够驱动所述支撑件上下运动，所述摄像头连接于所述支撑件上。

可选地，所述摄像模块还包括导向件，所述导向件连接于所述行走模块上，所述导向件上设置有第一导向部，所述支撑件上设置有与所述第一导向部相配合的第二导向部，以对所述支撑件的上下运动进行导向。

可选地，所述操作模块包括相连的多自由度机械臂和夹持组件，所述夹持组件被配置为能够夹持及拆装所述待更换高压保险。

可选地，所述夹持组件包括第一操作部和第二操作部，所述第一操作部的一端和所述第二操作部的一端分别与所述多自由度机械臂铰接，所述第一操作部和所述第二操作部能够分别绕各自的铰接端向靠近或远离彼此的方向运动，以夹持所述待更换高压保险。

可选地，所述多自由度机械臂包括多个机械臂，多个所述机械臂依次转动连接，位于所述多自由度机械臂的一端的所述机械臂与所述行走模块连接，位于所述多自由度机械臂的另一端的所述机械臂与所述夹持组件相连。

可选地，还包括位置检测模块，所述位置检测模块被配置为能够检测所述行走模块与所述待更换高压保险的相对位置。