[发明专利]一种高压保险操作装置

权利要求书

1.一种高压保险操作装置，其特征在于，包括：

行走模块(100)，所述行走模块(100)被配置为能够运动到待更换高压保险的操作位置；

操作模块(300)，所述操作模块(300)设置于所述行走模块(100)上，所述操作模块(300)被配置为能够夹持及拆装所述待更换高压保险；

摄像模块(400)，所述摄像模块(400)高度可调地连接于所述行走模块(100)上，所述摄像模块(400)能够对所述操作模块(300)的工作过程进行摄像。

2.根据权利要求1所述的高压保险操作装置，其特征在于，所述摄像模块(400)包括第一驱动件、支撑件(42)和摄像头(43)，所述第一驱动件的固定端连接于所述行走模块(100)上，所述第一驱动件的输出端与所述支撑件(42)相连，所述第一驱动件能够驱动所述支撑件(42)上下运动，所述摄像头(43)连接于所述支撑件(42)上。

3.根据权利要求2所述的高压保险操作装置，其特征在于，所述摄像模块(400)还包括导向件(41)，所述导向件(41)连接于所述行走模块(100)上，所述导向件(41)上设置有第一导向部，所述支撑件(42)上设置有与所述第一导向部相配合的第二导向部，以对所述支撑件(42)的上下运动进行导向。

4.根据权利要求1所述的高压保险操作装置，其特征在于，所述操作模块(300)包括相连的多自由度机械臂(31)和夹持组件(33)，所述夹持组件(33)被配置为能够夹持及拆装所述待更换高压保险。

5.根据权利要求4所述的高压保险操作装置，其特征在于，所述夹持组件(33)包括第一操作部和第二操作部，所述第一操作部的一端和所述第二操作部的一端分别与所述多自由度机械臂(31)铰接，所述第一操作部和所述第二操作部能够分别绕各自的铰接端向靠近或远离彼此的方向运动，以夹持所述待更换高压保险。

6.根据权利要求4所述的高压保险操作装置，其特征在于，所述多自由度机械臂(31)包括多个机械臂，多个所述机械臂依次转动连接，位于所述多自由度机械臂(31)的一端的所述机械臂与所述行走模块(100)连接，位于所述多自由度机械臂(31)的另一端的所述机械臂与所述夹持组件(33)相连。

7.根据权利要求1所述的高压保险操作装置，其特征在于，还包括位置检测模块(200)，所述位置检测模块(200)被配置为能够检测所述行走模块(100)与所述待更换高压保险的相对位置。

8.根据权利要求7所述的高压保险操作装置，其特征在于，还包括控制模块，所述行走模块(100)、所述位置检测模块(200)、所述操作模块(300)和所述摄像模块(400)分别与所述控制模块电连接；

所述控制模块能够根据接收到的来自所述位置检测模块(200)的检测信号，来控制所述行走模块(100)运动到所述待更换高压保险的操作位置；

所述控制模块还能够根据接收到的来自所述摄像模块(400)的图像信号，来控制所述操作模块(300)夹持及拆装所述待更换高压保险。

9.根据权利要求1-8任一项所述的高压保险操作装置，其特征在于，还包括照明模块(600)，所述照明模块(600)设置于所述行走模块(100)上，所述照明模块(600)被配置为能够对所述待更换高压保险的操作位置提供照明。

10.根据权利要求1-8任一项所述的高压保险操作装置，其特征在于，所述行走模块(100)包括行走本体和多个行走轮，所述行走轮连接于所述行走本体的底部，所述行走轮能够带动所述行走本体移动。