[发明专利]一种通信线束线序智能检测设备

说明书

本发明属于线束检测设备技术领域，尤其是一种通信线束线序智能检测设备，包括工作台和检测仪，还包括支撑板、往复移动机构、机械臂和抓取机构。该通信线束线序智能检测设备，通过设置往复移动机构，包括步进电机、小型辊筒、限位环、皮带、滑轨、滑块、固定板和限位开关，启动步进电机，步进电机输出轴的转动带动小型辊筒进行转动，小型辊筒的转动带动皮带在小型辊筒的外表面滑动，从而带动固定板进行移动，固定板的移动带动滑块在滑轨上进行移动，同时带动机械臂进行同步移动，直到固定板与限位开关接触，达到往复移动机械臂的效果。

技术领域

本发明涉及线束检测设备技术领域，尤其涉及一种通信线束线序智能检测设备。

背景技术

线束是电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成，线束线序检测设备主要用来检测线束颜色顺序是否正确，现有的线束线序检测仪是利用机器视觉的原理来进行检测产品的，机器视觉就是用机器代替人眼来进行识别、测量、判断等，机器视觉系统是通过摄像头将拍摄对象转换成图像信号，然后再交由图像分析系统进行分析、测量等。

目前通过线序检测仪对线束进行检测时，仍采用人工放置线束的方法，由于线序检测仪检测处放出的白光在工作人员进行长时间工作时容易对眼睛造成损伤，同时工作人员长时间重复同一个动作极易形成疲倦，从而造成检测品的混淆，并且长时间的低头对工作人员的脖颈和脊椎都会造成影响。

发明内容

基于现有的线序检测仪在对线束进行检测时仍采用人工进行放置的技术问题，本发明提出了一种通信线束线序智能检测设备。

本发明提出的一种通信线束线序智能检测设备，包括工作台和检测仪，还包括支撑板、往复移动机构、机械臂和抓取机构，所述检测仪的下表面固定安装在所述工作台的上表面一侧，所述支撑板的下表面固定安装在所述工作台的上表面的另一侧；

所述往复移动机构设置在所述支撑板的上表面并带动所述机械臂进行左右往复运动；

所述抓取机构设置在所述机械臂的一端并对线束装有接线端子的一端进行夹紧。

优选地，所述工作台靠近所述往复移动机构一侧的上表面固定安装有小型传送带，所述小型传送带靠近所述检测仪的一侧固定安装有挡板；

通过上述技术方案，线束放在小型传送带的上表面，通过小型传送带进行运输，挡板防止线束在运输过程中掉出小型传送带。

优选地，所述往复移动机构包括小型辊筒，所述小型辊筒的两端均通过轴承固定套接有限位环，所述限位环的一侧表面与所述支撑板的上表面固定安装，所述小型辊筒的外表面滑动连接有皮带，所述小型辊筒的辊轴一端穿过所述支撑板延伸至所述工作台的内部并固定套接有步进电机，所述步进电机的下表面与所述工作台的内底壁固定安装；

通过上述技术方案，步进电机的输出轴一端与小型辊筒的辊轴一端固定套接，步进电机输出轴的转动带动小型辊筒进行转动，小型辊筒的转动带动皮带在小型辊筒的外表面进行滑动，限位环将皮带的位置进行限制，防止皮带在小型辊筒外表面滑动的过程中发生位置的偏移。

优选地，所述支撑板的上表面两侧均通过紧固螺栓固定安装有滑轨，两个所述滑轨的内侧表面均滑动卡接有滑块，所述滑块的上表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面与所述机械臂的下表面通过销轴铰接，所述固定板的一侧表面与所述皮带的外表面固定连接；

通过上述技术方案，皮带在小型辊筒外表面的滑动带动固定板进行同步移动，固定板的移动带动滑动在滑轨上进行移动，同时带动机械臂进行同步移动，从而达到移动机械臂的效果。

优选地，所述滑轨与所述皮带的中间固定安装有限位开关，所述限位开关与所述步进电机电性连接；

通过上述技术方案，步进电机带动固定板滑动到与限位开关接触时，限位开关控制步进电机停止转动。