[发明专利]一种通信线束线序智能检测设备

权利要求书

1.一种通信线束线序智能检测设备，包括工作台（1）和检测仪（2），其特征在于：还包括支撑板（3）、往复移动机构、两个机械臂（4）和抓取机构，所述检测仪（2）的下表面固定安装在所述工作台（1）的上表面一侧，所述支撑板（3）的下表面固定安装在所述工作台（1）的上表面的另一侧，所述工作台（1）靠近所述往复移动机构一侧的上表面固定安装有小型传送带（5），所述小型传送带（5）靠近所述检测仪（2）的一侧固定安装有挡板（6）；

所述往复移动机构设置在所述支撑板（3）的上表面并带动所述两个机械臂（4）进行左右往复运动，所述往复移动机构包括小型辊筒（31），所述小型辊筒（31）的两端均通过轴承固定套接有限位环（32），所述限位环（32）的一侧表面与所述支撑板（3）的上表面固定安装，所述小型辊筒（31）的外表面滑动连接有皮带（33），所述小型辊筒（31）的辊轴一端穿过所述支撑板（3）延伸至所述工作台（1）的内部并固定套接有步进电机（34），所述步进电机（34）的下表面与所述工作台（1）的内底壁固定安装，所述支撑板（3）的上表面两侧均通过紧固螺栓固定安装有滑轨（35），两个所述滑轨（35）的内侧表面均滑动卡接有滑块（36），所述滑块（36）的上表面固定安装有固定板（37），所述固定板（37）的上表面分别与所述两个机械臂（4）的下表面通过销轴铰接，所述固定板（37）的一侧表面与所述皮带（33）的外表面固定连接，所述支撑板( 3) 的上表面与限位开关( 38) 的下表面固定安装，支撑板( 3) 固定支撑所述限位开关( 38) ，所述限位开关( 38) 位于所述滑轨( 35) 与所述皮带( 33) 的中间，限位开关( 38) 位于滑轨( 35) 与皮带( 33) 之间，同时限位开关( 38) 与检测仪(2) 检测处的右端水平对齐，所述限位开关( 38) 与所述步进电机( 34) 电性连接，当固定板( 37) 移动到与限位开关( 38) 接触时，限位开关( 38) 控制步进电机( 34) 停止转动，直到抓取机构将线束放置到检测仪( 2) 的检测处进行检测，另一抓取机构将检测仪(2) 上检测后的线束抓紧后，步进电机( 34) 反向转动，带动固定板( 37) 复位，从而达到往复移动的效果；

所述抓取机构设置在所述两个机械臂（4）的一端并对线束装有接线端子的一端进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述两个机械臂（4）的一侧表面开设有凹槽（7），所述凹槽（7）的内壁通过销轴铰接有液压缸（8），所述液压缸（8）的活塞杆一端通过另一销轴与所述两个机械臂（4）的一侧表面上端铰接，所述两个机械臂（4）的一端通过铰接轴铰接有装置槽（9）。

3.根据权利要求2所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述抓取机构包括伺服电机（41），所述伺服电机（41）的一侧表面与所述装置槽（9）的一侧表面固定安装，所述伺服电机（41）的输出轴一端延伸至所述装置槽（9）的内壁并固定套接有齿轮（42），所述齿轮（42）的外表面与另一所述齿轮（42）的外表面啮合，另一所述齿轮（42）的轴心处固定套接有双向丝杆（43），所述双向丝杆（43）的两端均延伸至所述装置槽（9）的外表面并通过轴承与所述装置槽（9）的内壁固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述双向丝杆（43）延伸至所述装置槽（9）的两端外表面均螺纹连接有螺纹套（44），所述螺纹套（44）的上表面固定连接有支撑杆（45），两个所述支撑杆（45）的一端外表面均固定连接有弹力夹具（46）。

5.根据权利要求4所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述装置槽（9）的内侧壁固定连接有固定柱（47），两个所述支撑杆（45）的一侧表面均开设有穿孔（48），所述固定柱（47）的两端穿过所述装置槽（9）的外表面并均与所述穿孔（48）的内壁滑动连接，所述固定柱（47）的两端设置有固定环（49），所述固定环（49）的直径略大于所述穿孔（48）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种通信线束线序智能检测设备，其特征在于：所述工作台（1）靠近所述检测仪（2）一侧的上表面固定安装有放置盘（10）。