[发明专利]桥吊实时定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种桥吊实时定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包括位置标记的第一图像，所述位置标记设置于位于所述桥吊一侧的标记杆上；

根据所述第一图像和预设模型，确定所述位置标记在所述第一图像中的图像位置信息和所述位置标记的标记信息；

根据所述图像位置信息、所述标记信息和预设参数，确定所述吊桥的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设模型包括第一预设模块和第二预设模块；

所述根据所述第一图像和预设模型，确定所述位置标记在所述第一图像中的图像位置信息和所述位置标记的标记信息，包括：

根据所述第一图像和预处理步骤，对所述第一图像进行预处理；

将所述预处理后的所述第一图像输入所述第一预设模块，得到所述位置标记在所述第一图像中的图像位置信息；

根据所述第一图像和所述图像位置信息，裁剪得到位置标记图像；

将所述位置标记图像所述第二预设模块，得到所述位置标记的标记信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参数包括所述第一图像的图像宽度、所述第一图像拍摄到的所述标记杆的标记杆长度和盲区距离；

所述根据所述图像位置信息、所述标记信息和预设参数，确定所述桥吊的目标位置信息，包括：

根据所述图像位置信息、所述图像宽度和所述标记杆长度，确定偏差距离；

根据所述标记信息、所述盲区距离和所述偏差距离，确定所述桥吊的目标位置信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置标记用于唯一标识所述标记杆的距离，所述位置标记为数字、字母或者二维码中的任意一种。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取多张包括所述位置标记的第一图像；

在所述第一图像中标记所述位置标记在所述第一图像中的图像位置信息，并对应标记所述第一图像中所述位置标记的标记信息；

使用所述标记后的第一图像，训练得到预设模型。

6.一种桥吊实时定位装置，其特征在于，所述装置，包括：

获取模块，用于获取包括位置标记的第一图像，所述位置标记设置于位于所述桥吊一侧的标记杆上；

控制模块，用于根据所述第一图像和预设模型，确定所述位置标记在所述第一图像中的图像位置信息和所述位置标记的标记信息；根据所述图像位置信息、所述标记信息和预设参数，确定所述吊桥的目标位置信息。

7.一种服务器，其特征在于，所述设备，包括：存储器，处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1-5中任一项所述的桥吊实时定位方法。

8.一种桥吊实时定位系统，其特征在于，所述系统，包括：桥吊、摄像头和如权利要求7所述的服务器；所述摄像头安装于所述桥吊支撑架上，所述服务器分别与所述摄像头通信连接。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-5任一项所述的桥吊实时定位方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的桥吊实时定位方法。