[发明专利]用于光动力治疗的激光精准照射系统有效
申请号: | 202110976909.0 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113616934B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 陈德福;刘莹;顾瑛;邱海霞;杨健 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;A61N5/06;A61N5/00;A61N5/067 |
代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 冯梦洪 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 动力 治疗 激光 精准 照射 系统 | ||
用于光动力治疗的激光精准照射系统及方法,能够实现光斑对黏膜组织病灶的精准覆盖,进一步提高光动力疗法的疗效,减小副作用。诊断激光经长波通二向色镜的反射和透镜的透射照射到病灶(7),激发出荧光,荧光再经透镜、长波通二向色镜、长波通滤光片进入CCD相机,经CCD相机成像在计算机系统的屏幕上,得到病灶图像;对病灶图像进行图像处理,划定治疗范围,建立二维治疗坐标系,确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要,以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强;治疗激光经过反射镜、长波通二向色镜、光斑调节部分出射,同步控制器使检流计振镜系统偏转与治疗激光出射同步进行。
技术领域
本发明涉及光电检测的技术领域,尤其涉及一种用于光动力治疗的激光精准照射系统,以及这种用于光动力治疗的激光精准照射系统所采用的方法。
背景技术
光动力疗法是继手术、放疗、化疗后出现的一种新型治疗肿瘤微创疗法。光动力治疗通过局部涂敷或者静脉注射的方式对患者给予光敏剂,光敏剂给药后经过特定时间对病灶予以激光照射,光敏剂经过激发后产生具有细胞毒性的活性氧,进而杀伤病灶细胞。光动力疗法集高选择性、创伤小、安全性、可重复治疗且不产生耐药性等优点于一体,具有传统疗法无法比拟的优势,无需切除病变组织,能够最大限度保护组织器官的结构和功能。
治疗光和光敏剂是光动力治疗的两大基本要素。众多肿瘤病变呈现无规则分布,光动力治疗所采用的传统圆形光斑照射无法精准覆盖病灶区域,可能造成光动力疗法疗效不佳,甚至造成正常组织损伤。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本发明要解决的技术问题是提供了一种用于光动力治疗的激光精准照射系统,其能够实现光斑对病灶的精准覆盖,进一步提高光动力疗法的疗效,减小副作用。
本发明的技术方案是:这种用于光动力治疗的激光精准照射系统,其包括:计算机系统(1)、诊断激光(2)、CCD相机(3)、长波通滤光片(4)、长波通二向色镜(5)、透镜(6)、同步控制器(8)、治疗激光、反射镜(12)、长波通二向色镜、光斑调节部分(15)、检流计振镜系统(16);
诊断激光经长波通二向色镜的反射和透镜的透射照射到病灶(7),激发出荧光,荧光再经透镜、长波通二向色镜、长波通滤光片进入CCD相机,经 CCD相机成像在计算机系统的屏幕上,得到病灶图像;对病灶图像进行图像处理,划定治疗范围,建立二维治疗坐标系,确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要,以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强;治疗激光经过反射镜、长波通二向色镜、光斑调节部分出射,同步控制器使检流计振镜系统偏转与治疗激光出射同步进行。
本发明通过诊断激光照射到病灶组织,激发出荧光,经CCD相机成像在计算机屏幕上,得到病灶图像;对病灶图像进行图像处理,划定治疗范围,建立二维治疗坐标系,确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要,以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强;同步控制器使检流计振镜偏转与治疗激光出射同步进行;因此能够实现光斑对病灶的精准覆盖,进一步提高光动力疗法的疗效,减小副作用。
还提供了一种用于光动力治疗的激光精准照射方法,其包括以下步骤:
(1)诊断激光经长波通二向色镜的反射和透镜的透射照射到病灶,激发出荧光,荧光再经透镜、长波通二向色镜、长波通滤光片进入 CCD相机,经CCD相机成像在计算机系统的屏幕上,得到病灶图像;
(2)对病灶图像进行图像处理,得到病灶的精细化划分,区分出病灶的患病部位和健康部位,以及对患病部位的不同区域进行患病级别评定;
(3)根据病灶图像经图像处理后的具体特征,划定治疗范围,选定一个点为原点,建立二维治疗坐标系;
(4)根据需要将治疗范围按一定大小分割成一定数量的坐标点,并将光斑调节部分调节成与之对应的光斑大小;
(5)根据需要选择合适波长的治疗激光以及根据患病级别评定结果,确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要,以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强;
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