[发明专利]用于光动力治疗的激光精准照射系统有效

专利信息
申请号: 202110976909.0 申请日: 2021-08-24
公开(公告)号: CN113616934B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 陈德福;刘莹;顾瑛;邱海霞;杨健 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: A61B6/00 分类号: A61B6/00;A61N5/06;A61N5/00;A61N5/067
代理公司: 北京市中闻律师事务所 11388 代理人: 冯梦洪
地址: 100081 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 用于 动力 治疗 激光 精准 照射 系统
【权利要求书】:

1.用于光动力治疗的激光精准照射系统,其特征在于:其包括:计算机系统(1)、诊断激光(2)、CCD相机(3)、长波通滤光片(4)、长波通二向色镜(5)、透镜(6)、同步控制器(8)、治疗激光、反射镜(12)、长波通二向色镜、光斑调节部分(15)、检流计振镜系统(16);

诊断激光经长波通二向色镜的反射和透镜的透射照射到病灶(7),激发出荧光,荧光再经透镜、长波通二向色镜、长波通滤光片进入CCD相机,经CCD相机成像在计算机系统的屏幕上,得到病灶图像;对病灶图像进行图像处理,得到病灶的精细化划分,区分出病灶的患病部位和健康部位,以及对患病部位的不同区域进行患病级别评定;根据病灶图像经图像处理后的具体特征,划定治疗范围,选定一个点为原点,对病灶图像建立二维治疗坐标系,根据需要将治疗范围按一定大小分割成一定数量的坐标点,确定哪些坐标点需要照光哪些坐标点不需要,以及不同患病级别照光坐标点设置不同光强;治疗激光经过反射镜、长波通二向色镜、光斑调节部分出射,同步控制器使检流计振镜系统偏转与治疗激光出射同步进行;

所述光斑调节部分包括扩束系统和可调光阑;扩束系统使用倒置的伽利略望远系统;首先,根据需要选择合适的透镜焦距,使扩束比尽可能的大,使经扩束系统后的激光光斑尽可能大,再根据需要将治疗范围按一定大小分割成一定数量的坐标点,最后,调节可变光阑,将光斑调节部分调节成与之对应的光斑大小。

2.根据权利要求1所述的用于光动力治疗的激光精准照射系统,其特征在于:所述诊断激光的波长为405nm。

3.根据权利要求2所述的用于光动力治疗的激光精准照射系统,其特征在于:所述同步控制器同步触发检流计振镜系统和治疗激光,使检流计振镜偏转与治疗激光出射同步进行,并使治疗激光按相应的同步时序出射。

4.根据权利要求3所述的用于光动力治疗的激光精准照射系统,其特征在于:所述检流计振镜系统包括:X轴驱动电路、X轴驱动电机(16-1)、X轴镜片(16-2)、Y轴驱动电路、Y轴驱动电机(16-3)、Y轴镜片(16-4),X轴振镜和Y轴振镜正交放置,根据两个振镜之间的垂直距离和振镜与病灶之间的距离,得出病灶坐标点与驱动X轴振镜系统和Y轴振镜系统的电压的关系,从而通过改变驱动电压,来改变振镜偏转角度。

5.根据权利要求4所述的用于光动力治疗的激光精准照射系统,其特征在于:所述治疗激光包括:第一治疗激光(9)、第二治疗激光(10)、第三治疗激光(11),所述长波通二向色镜包括:第一长波通二向色镜(13)、第二长波通二向色镜(14);第一治疗激光(9)的波长为660nm,经过反射镜(12)反射、第一长波通二向色镜(13)和第二长波通二向色镜(14)透射;第二治疗激光(10)的波长为630nm,经过第一长波通二向色镜(13)反射、第二长波通二向色镜(14)透射;第三治疗激光(11)的波长为532nm,经过第二长波通二向色镜(14)反射;三种出射光的方向位置相同。

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