[发明专利]一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构及控制方法

说明书

本发明公开一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构及控制方法，包括由四根固定纵梁围成的框架，在框架的四个侧面分别设置有顶侧加压板、底侧固定板、左侧加压板和右侧加压板，顶侧加压板、底侧固定板、左侧加压板和右侧加压板和四根固定纵梁围成两端贯通加压密度室，所述底侧固定板固定在机架上，顶侧加压板、左侧加压板和右侧加压板同一端均通过转轴转动式安装在机架上，并可在密度调节机构带动下进行转动，其中所述顶侧加压板可在竖直面转动，左侧加压板和右侧加压板可在水平面转动。本方案应用于方捆机上，可以提升方捆机的草捆规则率，从而便于堆垛与运输，以降低运输成本。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构及控制方法。

背景技术

草捆密度是方捆机重要技术与性能指标之一，为调整草捆密度，方捆机均设有密度调节装置。现有密度调节装置均采用与弹簧或液压缸连接的侧板夹紧已经形成的草捆，为后续草捆压缩提供压缩力，所以通过改变弹簧或液压缸对侧板的夹紧程度就能改变压缩力、草捆密度。草捆规则率也是打捆机重要性能指标，规则草捆既美观又便于堆垛与运输,降低运输成本。

但现有产品结构、控制方法等存在一系列问题，主要为：1、夹紧程度由弹簧或液压缸行程决定，一种作物同一含水率、行程时压缩力相同，但因草条中含水率分布不均匀及其他因素，导致同一行程时最大压缩力会发生变化，因而整机作业存在风险（如最大压缩力不同产生的冲击、最大压缩力导致的静强度不足等）。2、现有密度调节装置无法根据已经形成的不规则草捆自动控制后续的草捆分布规律，达到控制草捆规则率的目的。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构，使之应用于方捆机上，可以提升方捆机的草捆规则率，从而便于堆垛与运输，以降低运输成本。

本发明的目的之一通过以下方案来实现：

一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构，包括由四根固定纵梁围成的框架，在框架的四个侧面分别设置有顶侧加压板、底侧固定板、左侧加压板和右侧加压板，顶侧加压板、底侧固定板、左侧加压板和右侧加压板和四根固定纵梁围成两端贯通的加压密度室，所述底侧固定板固定在机架上，顶侧加压板、左侧加压板和右侧加压板同一端均通过转轴转动式安装在机架上，并可在密度调节机构带动下进行转动，其中所述顶侧加压板可在竖直面转动，左侧加压板和右侧加压板可在水平面转动。

作为优选方案，所述密度调节机构对称设置在框架两侧，包括密度调节油缸、第一控制臂和第二控制臂，所述第一控制臂对接在密度调节油缸的上端，第二控制臂对接在密度调节油缸的下端，第一控制臂和第二控制臂均可与所述密度调节油缸的连接处转动。

作为优选方案，所述第一控制臂和第二控制臂均包括短臂Ⅰ和短臂Ⅱ，短臂Ⅰ和短臂Ⅱ连接处形成有折角，其中短臂Ⅰ端部与密度调节油缸转动式连接，短臂Ⅱ端部可与对应的左侧加压板或右侧加压板端面接触。

作为优选方案，所述第二控制臂的折角处形成固定旋转头，该固定旋转头转动式安装在机架上，所述第一控制臂的折角处与顶侧加压板两侧接头转动式连接。

作为优选方案，所述加压密度室进口一端设置有曲柄滑块压缩机构，所述曲柄滑块压缩机构包括活塞和用于驱动活塞在加压密度室内往复运动的曲柄摇杆机构。

作为优选方案，所述曲柄摇杆机构包括三个连接销轴，在三个连接销轴任一点处设置有力传感器，用于检测该处的最大受力值，并将最大受力值发送给控制器，以判断最大受力值与阈值的关系，从而调整密度调节油缸进行动作。

作为优选方案，所述密度调节机构还包括液压控制系统，液压控制系统包括密度调节油缸、电磁换向阀、溢流阀和油箱，所述电磁换向阀与两个密度调节油缸的进油口和出油口分别连接；当电磁换向阀左位得电时，密度调节油缸伸出；当电磁换向阀右位得电时，密度调节油缸缩回；不得电时，电磁换向阀处于中位，密度调节油缸进行保压，电磁换向阀还与溢流阀连接，液压油通过溢流阀溢回油箱。