[发明专利]一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构及控制方法

权利要求书

1.一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构，其特征在于：包括由四根固定纵梁围成的框架，在框架的四个侧面分别设置有顶侧加压板、底侧固定板、左侧加压板和右侧加压板，顶侧加压板、底侧固定板、左侧加压板和右侧加压板和四根固定纵梁围成两端贯通的加压密度室，所述底侧固定板固定在机架上，顶侧加压板、左侧加压板和右侧加压板同一端均通过转轴转动式安装在机架上，并可在密度调节机构带动下进行转动，其中所述顶侧加压板可在竖直面转动，左侧加压板和右侧加压板可在水平面转动。

2.如权利要求1所述的一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构，其特征在于：所述密度调节机构对称设置在框架两侧，包括密度调节油缸、第一控制臂和第二控制臂，所述第一控制臂对接在密度调节油缸的上端，第二控制臂对接在密度调节油缸的下端，第一控制臂和第二控制臂均可绕与所述密度调节油缸的连接处转动。

3.如权利要求2所述的一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构，其特征在于：所述第一控制臂和第二控制臂均包括短臂Ⅰ和短臂Ⅱ，短臂Ⅰ和短臂Ⅱ连接处形成有折角，其中短臂Ⅰ端部与密度调节油缸转动式连接，短臂Ⅱ端部可与对应的左侧加压板或右侧加压板端面接触。

4.如权利要求3所述的一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构，其特征在于：所述第二控制臂的折角处形成固定旋转头，该固定旋转头转动式安装在机架上，所述第一控制臂的折角处与顶侧加压板两侧接头转动式连接。

5.如权利要求4所述的一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构，其特征在于：所述加压密度室进口一端设置有曲柄滑块压缩机构，所述曲柄滑块压缩机构包括活塞和用于驱动活塞在加压密度室内往复运动的曲柄摇杆机构。

6.如权利要求5所述的一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括三个连接销轴，在三个连接销轴任一点处设置有力传感器，用于检测该处的最大受力值，并将最大受力值发送给控制器，以判断最大受力值与阈值的关系，从而调整密度调节油缸进行动作。

7.如权利要求1所述的一种方捆机压缩力、草捆规则率控制机构，其特征在于：所述密度调节机构还包括液压控制系统，液压控制系统包括密度调节油缸、电磁换向阀、溢流阀和油箱，所述电磁换向阀与两个密度调节油缸的进油口和出油口分别连接；当电磁换向阀左位得电时，密度调节油缸伸长；当电磁换向阀右位得电时，密度调节油缸缩回；不得电时，电磁换向阀处于中位，密度调节油缸进行保压，电磁换向阀还与溢流阀连接，液压油通过溢流阀溢回油箱。

8.一种方捆机压缩力、草捆规则率控制方法，其特征在于,具体方法如下：

步骤一、通过曲柄滑块压缩机构对物料进行压缩，在此之前形成的草捆充当本次压缩时的压缩堵头，提供压缩阻力；

步骤二、密度调节油缸控制顶侧加压板、左侧加压板和右侧加压板放松或夹紧前工作循环形成的草捆，改变本次喂入物料压缩时的压缩阻力，进而改变草捆密度；

步骤三、曲柄滑块压缩机构压缩物料时，随之产生压缩阻力作用于活塞上，可通过测量曲柄摇杆机构任一点销轴上的最大受力值，判断最大压缩阻力是否超出阈值并作出相应控制。

9.根据权利要求8所述的一种方捆机压缩力、草捆规则率控制方法，其特征在于：所述步骤三中，设于所述曲柄摇杆机构任一点销轴上的力传感器实时读取当前最大压缩阻力，并与阈值求差对比，根据其差值与阈值进行对比，控制器控制密度调节油缸伸缩，对加压密度室内的物料的夹紧力进行调整，从而实现对压缩阻力的调整。

10.根据权利要求9所述的一种方捆机压缩力、草捆规则率控制方法，其特征在于：还包括步骤四：用户可通过控制终端手动输入压缩阻力的阈值，控制程序自动根据用户输入的阈值为目标，以当前检测到的压缩阻力与阈值偏差为对象，控制液压系统改变夹紧程度，最终使得压缩阻力达到阈值附近，进而达到对应的草捆密度值。