[发明专利]螺栓自动装配设备

说明书

本发明提供了一种螺栓自动装配设备，包括旋转台、螺栓上料组件、垫圈上料组件、螺母上料组件、装配组件以及下料组件，旋转台上设置有螺栓上料工位、垫圈上料工位、装配工位以及下料工位，螺栓上料组件将螺栓按预设的姿态上料至螺栓上料工位，旋转台带动螺栓依次经过垫圈上料工位、螺母上料工位、装配工位以及下料工位，垫圈上料组件将垫圈上料并套设于垫圈上料工位的螺栓上，螺母上料组件将螺母上料至装配组件，装配组件将螺母装配于装配工位的螺栓上，下料组件将所述下料工位完成装配的螺栓下料，衔接配合紧凑，采用自动化的方式控制，有效提升了螺栓装配效率及质量、降低了装配成本。

技术领域

本发明涉及螺栓装配技术领域，特别涉及一种螺栓自动装配设备。

背景技术

螺栓、垫圈以及螺母等作为常用的五金件，通常是组合使用的。上述五金件在分别制造后一般需要装配为整体，作为整体产品包装、出售等。采用人工装配的劳动强度大、效率偏低，且螺母与螺丝的拧紧装配在人工长期作业的情况下存在稳定性差、可靠性差、质量合格率低的问题，亟需得到有效解决。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动将螺栓、垫圈以及螺母装配为整体的设备，以降低人工劳动强度，提升装配效率及质量。

为了达到上述目的，本发明提供了一种螺栓自动装配设备，包括旋转台、螺栓上料组件、垫圈上料组件、螺母上料组件、装配组件以及下料组件，所述旋转台上设置有螺栓上料工位、垫圈上料工位、装配工位以及下料工位，所述螺栓上料组件将螺栓按预设的姿态上料至所述螺栓上料工位，所述旋转台带动螺栓依次经过所述垫圈上料工位、所述螺母上料工位、所述装配工位以及所述下料工位，所述垫圈上料组件将垫圈上料并套设于所述垫圈上料工位的螺栓上，所述螺母上料组件将螺母上料至所述装配组件，所述装配组件将螺母装配于所述装配工位的螺栓上，所述下料组件将所述下料工位完成装配的螺栓下料。

进一步地，所述旋转台包括位于上层的活动台板以及位于下层的固定台板，所述固定台板固定设置，所述活动台板与工位旋转驱动部连接，相对于所述固定台板旋转，所述活动台板上形成有与全部工位一一对应的多个定位槽口，所述定位槽口与螺栓的栓头相对应，所述固定台板上形成有开口，所述开口与所述装配工位以及所述下料工位对应。

进一步地，所述螺栓上料组件包括螺栓输送机，所述螺栓输送机的出口端与皮带输送线的第一端对接，所述皮带输送线的第二端与所述螺栓上料工位对接，螺栓以栓头向下的姿态输送至所述皮带输送线以及所述螺栓上料工位，所述皮带输送线的上方还架设有导向结构，所述导向结构包括沿所述皮带输送线方向布置、且相互平行的两个导向杆，螺栓输送时滑动于两个所述导向杆之间。

进一步地，所述垫圈上料组件包括垫圈输送机，所述垫圈输送机的出口与第一出料管的第一端连通，所述第一出料管的第二端与第一导料块连接，所述第一导料块的上表面形成有第一导料槽，所述第一导料槽的第一端与所述第一出料管连通、且设置有第一推料气缸，所述第一导料槽的第二端形成有第一导料孔，所述第一导料孔与第一导料管的第一端连通，所述第一导料管的第二端通过第一滑道与第一安装块内的垫圈装配通道连通，所述第一安装块与第一升降模组连接，所述第一安装块上还连接有对所述垫圈装配通道底端挡料的第一挡料气缸。

进一步地，所述螺母上料组件包括螺母输送机，所述螺母输送机的出口与第二出料管的第一端连通，所述第二出料管的第二端与第二导料块连接，所述第二导料块的上表面形成有第二导料槽，所述第二导料槽的第一端与所述第二出料管连通、且设置有第二推料气缸，所述第二导料槽的第二端形成有第二导料孔，所述第二导料孔与第二导料管的第一端连通，所述第二导料管的第二端通过第二滑道与所述装配组件连接。