[发明专利]螺栓自动装配设备

权利要求书

1.一种螺栓自动装配设备，其特征在于，包括旋转台、螺栓上料组件、垫圈上料组件、螺母上料组件、装配组件以及下料组件，所述旋转台上设置有螺栓上料工位、垫圈上料工位、装配工位以及下料工位，所述螺栓上料组件将螺栓按预设的姿态上料至所述螺栓上料工位，所述旋转台带动螺栓依次经过所述垫圈上料工位、螺母上料工位、所述装配工位以及所述下料工位，所述垫圈上料组件将垫圈上料并套设于所述垫圈上料工位的螺栓上，所述螺母上料组件将螺母上料至所述装配组件，所述装配组件将螺母装配于所述装配工位的螺栓上，所述下料组件将所述下料工位完成装配的螺栓下料；

所述装配组件包括装配块，所述装配块内形成有螺母装配通道，所述装配块固定在安装台上，所述安装台与第二升降模组连接，所述安装台上设置有螺母装配机构，所述螺母装配机构包括螺母装配杆以及连接在所述螺母装配杆底端的螺母装配接头，所述螺母装配接头延伸至所述螺母装配通道内部，与螺母的形状相匹配，所述螺母装配杆的顶端与所述安装台上的装配旋转电机连接，由所述装配旋转电机驱动而旋转，所述装配工位的下方还设置有螺栓固定杆以及连接在所述螺栓固定杆顶端的螺栓固定接头，所述螺栓固定杆的底端与伸缩机构连接，所述螺栓固定接头的形状与螺栓的栓头相匹配；所述装配旋转电机内设置有扭矩传感器；所述螺母装配通道的底端还连接有多个导向结构，所述导向结构为活动设置于所述螺母装配通道内壁的滚珠。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动装配设备，其特征在于，所述旋转台包括位于上层的活动台板以及位于下层的固定台板，所述固定台板固定设置，所述活动台板与工位旋转驱动部连接，相对于所述固定台板旋转，所述活动台板上形成有与全部工位一一对应的多个定位槽口，所述定位槽口与螺栓的栓头相对应，所述固定台板上形成有开口，所述开口与所述装配工位以及所述下料工位对应。

3.根据权利要求2所述的螺栓自动装配设备，其特征在于，所述螺栓上料组件包括螺栓输送机，所述螺栓输送机的出口端与皮带输送线的第一端对接，所述皮带输送线的第二端与所述螺栓上料工位对接，螺栓以栓头向下的姿态输送至所述皮带输送线以及所述螺栓上料工位，所述皮带输送线的上方还架设有导向结构，所述导向结构包括沿所述皮带输送线方向布置、且相互平行的两个导向杆，螺栓输送时滑动于两个所述导向杆之间。

4.根据权利要求2所述的螺栓自动装配设备，其特征在于，所述垫圈上料组件包括垫圈输送机，所述垫圈输送机的出口与第一出料管的第一端连通，所述第一出料管的第二端与第一导料块连接，所述第一导料块的上表面形成有第一导料槽，所述第一导料槽的第一端与所述第一出料管连通、且设置有第一推料气缸，所述第一导料槽的第二端形成有第一导料孔，所述第一导料孔与第一导料管的第一端连通，所述第一导料管的第二端通过第一滑道与第一安装块内的垫圈装配通道连通，所述第一安装块与第一升降模组连接，所述第一安装块上还连接有对所述垫圈装配通道底端挡料的第一挡料气缸。

5.根据权利要求2所述的螺栓自动装配设备，其特征在于，所述螺母上料组件包括螺母输送机，所述螺母输送机的出口与第二出料管的第一端连通，所述第二出料管的第二端与第二导料块连接，所述第二导料块的上表面形成有第二导料槽，所述第二导料槽的第一端与所述第二出料管连通、且设置有第二推料气缸，所述第二导料槽的第二端形成有第二导料孔，所述第二导料孔与第二导料管的第一端连通，所述第二导料管的第二端通过第二滑道与所述装配组件连接。

6.根据权利要求5所述的螺栓自动装配设备，其特征在于，所述第二滑道与所述螺母装配通道连通。

7.根据权利要求6所述的螺栓自动装配设备，其特征在于，所述第二升降模组上设置有高度传感器。

8.根据权利要求6所述的螺栓自动装配设备，其特征在于，所述装配块还连接有对所述螺母装配通道底端挡料的第二挡料气缸。

9.根据权利要求2所述的螺栓自动装配设备，其特征在于，所述下料工位包括成品下料工位以及次品下料工位，所述固定台板上的两个开口分别与所述成品下料工位以及所述次品下料工位对应，所述下料组件包括与所述成品下料工位的开口对接的成品收集装置、以及与所述次品下料工位的开口对接的次品收集装置，所述固定台板的下表面还连接有与所述成品下料工位对应的挡料机构，所述挡料机构包括活动设置的挡料板以及驱动所述挡料板移动的分选气缸，所述挡料板对所述成品下料工位的开口密封挡料。