[发明专利]一种螺栓拆装机

说明书

本发明提供一种螺栓拆装机，包括空心圆柱壳体、底板、四根直线导轨、底座、内部执行机构，所述内部执行机构包括四根滑套、固定板、电机、螺栓手爪、导向滑杆、螺栓刀头和换向装置，本发明采用单一的动力源，利用电机换向装置，实现螺栓的拆卸和安装，不仅功能全面，而且成本比较低，可靠性比较好。

技术领域

本发明属于零件拆装技术领域，尤其涉及一种螺栓拆装机。

背景技术

螺栓在日常生活当中和工业生产制造当中是少不了的，螺栓也被称为工业之米，可见螺栓的运用之广泛。螺栓的运用范围有：电子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械产品。船舶，车辆，水利工程，甚至化学实验上也有用到螺栓。在更换零部件时常需要对螺栓进行拆装，例如盾构机的刀具，由于其损耗非常快，所以需要频繁换刀，现有的解决办法是人工进入舱体拧松螺栓，再使用运刀机器人进行运刀，再人工将螺栓拧紧。但是盾构机所处的工作环境是相对比较危险的，不仅对工人的生命健康造成威胁，也降低了换刀的效率。而且虽然现成有螺栓拆装系统，但更适用于工业装配，不适用于零件更换，而且只能安装螺栓，不能拆卸螺栓，螺栓的夹持结构也较为复杂，可靠性比较低，成本过高，且没有较为牢靠的收纳功能。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种螺栓拆装机，解决了没有现成的适用于更换零件的自动化螺栓拆装设备的问题。

本发明提供一种螺栓拆装机，包括空心圆柱壳体、底板、四根直线导轨、底座、内部执行机构，所述内部执行机构包括四根滑套、固定板、电机、螺栓手爪、导向滑杆、螺栓刀头和换向装置，所述壳体的两端设有贯通的前开口和后开口，所述底板固定在所述后开口上，所述底板面向所述壳体的侧面为内侧面，所述内侧面的四个角上各固定一根所述直线导轨，每个所述直线导轨远离所述底板的一端套设一根所述滑套，所述滑套可在所述直线导轨上滑动，四根所述滑套远离所述直线导轨的一端共同固定所述固定板，所述固定板中心设有通孔，所述电机的机体固定在所述固定板上，且所述电机的机体设置在所述固定板面向所述底板的一侧，所述电机的转轴通过所述通孔，使得所述转轴在所述固定板的另一侧，所述换向装置一端与所述固定板连接，另一端与所述螺栓手爪和所述螺栓刀头连接，所述底座固定在所述壳体的圆周面上，使得壳体静止在地面上，所述电机提供单向圆周运动，所述壳体内设有内螺纹，所述内螺纹和所述导向滑杆的相互配合将所述电机的单向圆周运动转化为所述内部执行机构相对所述壳体的直线运动，所述换向装置能够切换所述电机的转向，所述电机和所述换向装置的相互配合，为所述内部执行机构将所述螺栓手爪从所述壳体内的推出和送回提供两个方向相反的直线运动，所述螺栓手爪用于夹持螺栓，所述电机和所述换向装置的相互配合，为所述螺栓刀头拆卸和安装螺栓提供两个相反方向的圆周运动。

进一步的，所述换向装置包括内齿轮环、小齿轮、大齿轮一、大齿轮二、连接轴、三爪架、调节板、弹簧一、摩擦片一和摩擦片二，所述调节板和所述固定板背离所述底板的一侧用所述弹簧一连接在一起，所述调节板背离所述固定板的一侧设有两个安装轴，所述大齿轮一和所述大齿轮二分别转动连接在两个所述安装轴上，所述转轴的轴向与所述内齿轮环的轴向一致，所述转轴自由端上固定所述小齿轮，所述大齿轮一和所述大齿轮二可分别与所述内齿轮环的两侧啮合，且所述小齿轮设置在所述大齿轮一和所述小齿轮一的中心，且所述小齿轮可同时与所述大齿轮一和所述大齿轮二啮合，所述三爪架固定在所述内齿轮环上背离所述调节板的一侧，所述三爪架中部与所述连接轴固定，所述连接轴上固定所述导向滑杆和所述螺栓手爪，所述导向滑杆设置在所述螺栓手爪和所述三爪架之间，所述摩擦片一和所述摩擦片二分别固定在所述三爪架和所述小齿轮相对的一面。

进一步的，所述导向滑杆包括连接环、两根在同一轴向上的旋转杆，所述旋转杆头部呈尖头状，所述旋转杆的头部与所述内螺纹相互配合，所述连接环与所述连接轴过盈连接。