[发明专利]五镜头倾斜相机TDOM遮挡区域修复方法

权利要求书

1.五镜头倾斜相机TDOM遮挡区域修复方法，其特征在于，基于对影像上的遮挡区域进行解析，首先提出采用五镜头倾斜相机制作TDOM；然后提出基于倾斜影像更正的相对遮挡区域纹理补偿方法，通过旁向相机减少影像上的遮挡区域，并利用倾斜影像对下视影像进行纹理修补；最后提出模型驱动的绝对遮挡区域纹理修补方法，对仍未修补到的绝对遮挡区域利用模型驱动的图像修复进行纹理修补，解决图像修复模糊和建筑物边界不分明的问题，最终得到一幅视觉效果好的TDOM；具体包括：

第一，由传感器的投影方式以及投影差产生的原因解析影像上的遮挡现象，通过改变航高与摄影基线来进行遮挡区域的可见性分析并提出采用五镜头倾斜相机制作TDOM；

第二，基于倾斜影像更正的相对遮挡区域纹理补偿：首先，对下视影像和倾斜影像进行近似真正射更正，更正后的影像已进行遮挡区域的检测和标记；然后，以某幅下视影像为主影像，以倾斜影像为辅影像，由地点最近规则选择最佳修补像素对下视影像进行相对遮挡区域的缺失信息补偿；

第三，模型驱动的绝对遮挡区域纹理修补：通过DEM与DBM的模型优化联合驱动，直接对遮挡区域存在多种地物类型进行区分，然后通过判断出的遮挡区域地物类型利用周围相同类型的像素进行纹理修补，最终生成一幅视觉质量良好的TDOM。

2.根据权利要求1所述的五镜头倾斜相机TDOM遮挡区域修复方法，其特征在于，框架步骤包括：

一是解析影像上的遮挡现象以及航高和基线对遮挡区域的影响；

二是结合影像的POS值，采用INPHO软件求得影像的外方位元素；

三是结合影像的外方位元素，手动量测并提取建筑物角点数据；

四是采用基于倾斜影像更正算法对相对遮挡区域进行纹理修补：选取遮挡检测与更正后的下视影像作为主影像，倾斜影像作为辅影像，利用地点最近规则选取对应可见像素对相对遮挡区域进行纹理修补；

五是对仍未修补到的绝对遮挡区域利用模型驱动的图像修复进行纹理修补，解决图像修复模糊和建筑物边界不分明的问题，最终得到一幅视觉效果好的TDOM图。

3.根据权利要求1所述的五镜头倾斜相机TDOM遮挡区域修复方法，其特征在于，采用五镜头倾斜相机制作TDOM：五镜头倾斜相机由一个下视相机Z和四个倾斜相机组成，下视相机Z获取正直摄影，四个倾斜相机获取不同角度的影像信息；

在进行航空摄影时，五镜头倾斜相机在同一个地点同时获取多个视角的影像信息，即使某个区域在一个相机上不可见，在其它倾斜相机上也是可见的，利用五镜头倾斜相机多视角摄影，得到多视角的图像信息的特点，总体上减少影像中的遮挡区域，在TDOM进行相对遮挡区域的修补时，更好得获取遮挡区域的信息并利用倾斜影像对遮挡区域进行修补。

4.根据权利要求1所述的五镜头倾斜相机TDOM遮挡区域修复方法，其特征在于，基于倾斜影像更正的相对遮挡区域纹理补偿：利用五镜头倾斜相机多视角的优势，直接用倾斜影像代替相邻的下视影像对主影像进行相对遮挡区域的纹理修补，利用倾斜影像代替相邻影像对主影像进行修补，避免相邻影像高重叠度的要求，而且能在TDOM中的遮挡区域补偿中取得较好的修复效果；

下视影像Z中的遮挡区域在倾斜影像A、C上都有对应的可见像素，所以直接利用倾斜影像的信息来修补下视影像中的相对遮挡区域。

5.根据权利要求1所述的五镜头倾斜相机TDOM遮挡区域修复方法，其特征在于，基于倾斜影像更正的相对遮挡区域纹理补偿的方法为：

第1步：对所有的下视和倾斜影像进行近似真正射更正，更正后的影像都进行遮挡区域的检测和标记；

第2步：选择下视影像Z作为主影像，对应区域的倾斜影像作为辅影像，对包含主影像遮挡区域对应像素的倾斜影像，比较像素点到地底点的距离，按照从近到远排序；

第3步：从距离地底点最近的点开始判断，判断该点是否已标记为遮挡，如果该点被遮挡，直接选择下一个像素点，直到找到没有被遮挡的点，则直接把该像素赋值到对应遮挡区域；

该方法由地点最近规则选择对应的可见像素进行遮挡区域的修补。