[发明专利]推杆机构及具有该机构的割草机

权利要求书

1.一种推杆机构，包括可相对伸缩的下推杆与上推杆以及套接于所述下推杆与所述上推杆的连接处的伸缩控制组件，所述下推杆设有贯穿侧壁的通孔，所述伸缩控制组件包括至少部分容纳于所述通孔内的限位件，所述限位件抵靠于所述上推杆的侧壁且具有限制所述上推杆相对所述下推杆伸缩的限位状态；其特征在于：所述伸缩控制组件还包括能够抵压所述限位件的操纵件，以及控制所述操纵件移动的操作把手，所述操作把手具有第一位置和第二位置并围绕一枢转轴在所述第一位置和所述第二位置间转动，所述通孔包括贯穿所述下推杆的管壁的定位孔，所述上推杆设有贯穿管壁且与所述定位孔重合的限位孔，所述限位件包括第一限位件，所述第一限位件具有保持进入所述限位孔以限制所述上推杆相对所述下推杆伸缩的趋势；所述下推杆的所述通孔还包括面向所述枢转轴的一侧开设的条形孔，所述限位件还包括第二限位件，所述第二限位件为容纳于所述条形孔内的柔性件，所述柔性件贯穿所述条形孔并抵靠所述上推杆的侧壁；当所述操作把手处于所述第一位置时，所述操纵件抵压所述限位件以使所述限位件保持在限位状态；当所述操作把手处于所述第二位置时，所述操纵件让位于所述限位件以允许所述限位件退出所述限位状态。

2.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于：所述操作把手与所述枢转轴传动连接，所述操纵件连接于所述枢转轴。

3.根据权利要求2所述的推杆机构，其特征在于：所述上推杆和所述下推杆均为空心管状件。

4.根据权利要求3所述的推杆机构，其特征在于：所述伸缩控制组件包括收容所述第一限位件和所述操纵件的壳体，所述第一限位件包括枢转地连接于所述壳体的限位板和连接于所述限位板的限位球，所述限位球至少部分容纳于所述定位孔内，且所述限位球的直径与所述定位孔的尺寸相当。

5.根据权利要求4所述的推杆机构，其特征在于：所述伸缩控制组件还包括设于所述限位板和所述壳体之间的弹性件，所述限位板在所述弹性件的弹性力作用下，具有推动所述限位球进入所述限位孔的运动趋势。

6.根据权利要求5所述的推杆机构，其特征在于：所述操纵件包括第一操纵件，所述第一操纵件为设于所述枢转轴上的止挡件，所述止挡件与所述限位板在沿所述枢转轴的轴向上紧邻设置，当所述操作把手处于所述第一位置时，所述止挡件沿所述枢转轴的周向与所述限位板至少部分重叠；当所述操作把手处于所述第二位置时，所述止挡件沿所述枢转轴的周向与所述限位板错位设置。

7.根据权利要求6所述的推杆机构，其特征在于：所述操纵件还包括与所述第一操纵件同步转动的第二操纵件，所述第二操纵件为围绕所述枢转轴设置的第二凸轮，所述第二凸轮沿所述枢转轴的轴向与所述柔性件对齐，所述第二凸轮围绕所述枢转轴的外周具有短径和长径，当所述操作把手处于所述第一位置时，所述长径抵压所述柔性件；当所述操作把手处于所述第二位置时，所述短径面向所述柔性件。

8.根据权利要求7所述的推杆机构，其特征在于：所述伸缩控制组件还包括位于所述柔性件和所述第二凸轮之间的收容部，所述收容部用于容纳和支撑所述柔性件。

9.一种割草机，包括主体、位于所述主体后方的集草袋及设于所述主体两侧的推杆机构；其特征在于：所述推杆机构为上述权利要求1至8中任一项所述的推杆机构，所述推杆机构位于所述集草袋的上方。