[发明专利]一种烟丝杂物智能识别方法在审
申请号: | 202110976469.9 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113705658A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 徐栋炯;徐荣华;冯海;高杰;孙科雷 | 申请(专利权)人: | 浙江中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/20;G06N3/00;G06T7/11 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 曹兆霞 |
地址: | 310008 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 烟丝 杂物 智能 识别 方法 | ||
1.一种烟丝杂物智能识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
采用线阵全光谱光源对混有杂物烟丝进行光照,所述线阵全光谱光源覆盖400nm-1000nm的波段范围;
采集线阵全光谱光源光照下的烟丝图像,并将烟丝图像像素转换为多个向量;
将多个向量划分成多个类,利用模糊C均值算法对向量进行聚类时,采用海鸥优化算法更新聚类中心,优化结束后,依据聚类结果进行图像分割以分离杂物。
2.如权利要求1所述的烟丝杂物智能识别方法,其特征在于,所述线阵全光谱光源由光源设备发射,所述光源设备包括由U型散热管连接且呈对称分布的两块光源基材,所述光源基材上安装有多个条形LED光源,所述LED光源发射400nm-1000nm的波段范围的光照。
3.如权利要求2所述的烟丝杂物智能识别方法,其特征在于,所述两块光源基材穿过U型散热管的两壁,通过紧固件固定在U型散热管的两壁。
4.如权利要求2或3所述的烟丝杂物智能识别方法,其特征在于,所述两块光源基材的内壁为弧形,两块光源基材的弧形内壁相对设置,且两块光源基材3中间形成一个用于拍照的缝,多个条形LED光源安装在弧形内壁,对弧形内壁形成的空间进行光照。
5.如权利要求2所述的烟丝杂物智能识别方法,其特征在于,所述U型散热管中空,以输送冷却液,达到水冷散热方式,其中冷却液优选为水。
6.如权利要求2或5所述的烟丝杂物智能识别方法,其特征在于,所述U型散热管外壁包裹有散热鳍片,以达到风冷散热方式。
7.如权利要求1所述的烟丝杂物智能识别方法,其特征在于,利用模糊C均值算法对向量进行聚类过程中,采用的目标函数Q为:
其中,i为向量的索引,j为聚类中心的索引,s为向量个数,c为聚类中心个数,xi表示第i个向量,yj表示第j个聚类中心,w表示模糊权重指数,Dij表示模糊隶属度矩阵,具体计算公式为:
其中,k为聚类中心索引,聚类中心y为通过海鸥优化算法在解空间中搜索出最优聚类中心。
8.如权利要求1或7所述的烟丝杂物智能识别方法,其特征在于,采用海鸥优化算法更新聚类中心的过程为:
将向量初始化为海鸥优化算法的每个海鸥位置,利用海鸥优化算法进行迁移和攻击运动,即进行全局搜索和局部搜搜,以在解空间中搜索出最优向量作为最优聚类中心;
海鸥迁徙过程中,海鸥位置变化过程为:
N(t)=K Pa(t)
其中,N(t)表示海鸥不会发生冲突的新位置,K表示海鸥在解空间中的运动方式,Pa(t)表示海鸥在解空间中当前所处位置,F表示能够改变K的频率,X表示算法的最大的迭代次数,t表示当前迭代次数;
H(t)=V(Pb(t)-Pa(t))
其中,H(t)表示海鸥向最优解靠近的最佳运动方向,Pb(t)表示海鸥的最佳位置,V表示0到K2变化的随机数;
海鸥攻击过程为:
Pa(t)=B(t)r3αsinαcosα+Pb(t)
其中,Pa(t)作为海鸥攻击猎物的位置,α表示0至2π的随机值,r表示海鸥攻击猎物时螺旋运动轨迹的半径,r=m z eα,m、z表示海鸥螺旋状运动轨迹的相关常数。
9.如权利要求1所述的烟丝杂物智能识别方法,其特征在于,所述依据聚类结果进行图像分割以分离杂物包括:
依据聚类结果筛选出杂物对应的像素,并将这部分像素区域分割出来,以指导分类杂物。
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