[发明专利]一种腕关节松动术训练仪

说明书

本发明涉及一种腕关节松动术训练仪，包括机架，机架上设置有上下布置的操作仿真腕关节和展示仿真腕关节，操作仿真腕关节包括前后布置的第一仿真桡骨部分和第一仿真掌骨部分，展示仿真腕关节由第二仿真桡骨部分和与第二仿真桡骨部分配合的第二仿真掌骨部分构成，第一仿真桡骨部分和第二仿真桡骨部分固定于机架上，第二仿真掌骨部分通过同步连杆传动机构与第一仿真掌骨部分相连，使得第一仿真掌骨部分相对第一仿真桡骨部分前后移动、左右移动、上下摆动和左右摆动动作时，第二仿真掌骨部分随第一仿真掌骨部分同步动作。本发明的目的在于提供一种既能更接近真实人体操作，又不会影响老师对骨骼动作幅度直观观察的腕关节松动术训练仪。

技术领域

本发明涉及教学培训领域中的腕关节松动术训练仪。

背景技术

随着康复医疗的发展，越来越多的人意识到康复的重要性，关节松动术是康复治疗技术中一项常用的技术，被越来越多的治疗师认可。在日常的教学中，关节松动术的教学就显得越来越重要，但是同学们在实际操作课程上的练习效果不太理想。

我们人体正常的关节运动包括生理运动和附属运动，关节在生理范围内完成的运动叫生理运动，在解剖结构范围内进行的运动叫附属运动，是维持关节正常活动不可缺少的一种运动，当关节因疼痛、僵硬而限制活动时，其生理及附属运动均受到限制。在生理运动恢复后如果关节仍有疼痛或僵硬，可能附属运动尚未完全恢复正常。因此用改善关节附属运动的方式治疗关节疼痛、僵硬、活动受限等情况。关节松动术就是改善关节附属运动的操作手法，其基本操作有摆动、滚动、滑动、分离和牵拉，简而言之，关节松动术就是关节间的相对动作。

传统的教学课程中，使用一个仿真腕关节供学生们学习操作，学生通过操作仿真腕关节来学习腕关节松动术的技术动作。老师需要在旁边观察学生的技术动作是否到位，以对学生进行指导，仿真腕关节有两种，一种仿真腕关节仅包括仿真骨骼，没有仿真皮肤，这类仿真腕关节存在的问题有两个：1、没有仿真皮肤的仿真腕关节与真实人体差别较大，学生即使在这个仿真腕关节上操作很熟练，在真实人体上操作时也会存在各种各样的问题；2、学生对仿真腕关节进行操作时，学生的操作的手绘遮挡老师的视野，老师无法直接观察到学生的所有操作是否标准，因此无法对学生进行非常有效的技术指导，导致教育效果非常有限。另外一种仿真腕关节是具有仿真皮肤和仿真骨骼，这种仿真腕关节虽然接近了真实的人体，但是仿真皮肤的存在又会导致老师对骨骼动作是否到位而进行遮挡，同样，学生的手也会造成对老师的视野进行阻挡，都会导致老师无法准确的观察到仿真骨骼是否动作到位，无法对学生进行准确的动作指导，教育培训效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能更接近真实人体操作，又不会影响老师对骨骼动作幅度直观观察的腕关节松动术训练仪。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种腕关节松动术训练仪，包括机架，机架上设置有上下布置的操作仿真腕关节和展示仿真腕关节，操作仿真腕关节包括前后布置的第一仿真桡骨部分和第一仿真掌骨部分，操作仿真腕关节还包括覆盖于第一仿真桡骨部分和第一仿真掌骨部分外围的仿真皮肤，展示仿真腕关节由第二仿真桡骨部分和与第二仿真桡骨部分配合的第二仿真掌骨部分构成，第一仿真桡骨部分和第二仿真桡骨部分固定于机架上，第二仿真掌骨部分通过同步连杆传动机构与第一仿真掌骨部分相连，使得第一仿真掌骨部分相对第一仿真桡骨部分前后移动、左右移动、上下摆动和左右摆动动作时，第二仿真掌骨部分随第一仿真掌骨部分同步动作。

展示仿真腕关节位于操作仿真腕关节的正下侧，同步连杆机构包括左右间隔布置的第一对连杆和第二对连杆，第一对连杆中的两个连杆前后间隔布置，第二对连杆中的两个连杆前后间隔布置，第一对连杆中的连杆与第二对连杆中连杆长度相同，各连杆的上端分别与第一仿真掌骨部分铰接相连，各连杆的下端分别与第二仿真掌骨部分铰接相连，第一仿真掌骨部分、第二仿真掌骨部分和其二者之间的第一对连杆构成左侧平行四边形连杆机构，第一仿真掌骨部分、第二仿真掌骨部分和其二者之间的第二对连杆构成右侧平行四边形连杆机构。