[发明专利]一种腕关节松动术训练仪

权利要求书

1.一种腕关节松动术训练仪， 其特征在于：包括机架，机架上设置有上下布置的操作仿真腕关节和展示仿真腕关节，操作仿真腕关节包括前后布置的第一仿真桡骨部分和第一仿真掌骨部分，操作仿真腕关节还包括覆盖于第一仿真桡骨部分和第一仿真掌骨部分外围的仿真皮肤，展示仿真腕关节由第二仿真桡骨部分和与第二仿真桡骨部分配合的第二仿真掌骨部分构成，第一仿真桡骨部分和第二仿真桡骨部分固定于机架上，第二仿真掌骨部分通过同步连杆传动机构与第一仿真掌骨部分相连，使得第一仿真掌骨部分相对第一仿真桡骨部分前后移动、左右移动、上下摆动和左右摆动动作时，第二仿真掌骨部分随第一仿真掌骨部分同步动作，展示仿真腕关节位于操作仿真腕关节的正下侧，同步连杆机构包括左右间隔布置的第一对连杆和第二对连杆，第一对连杆中的两个连杆前后间隔布置，第二对连杆中的两个连杆前后间隔布置，第一对连杆中的连杆与第二对连杆中连杆长度相同，各连杆的上端分别与第一仿真掌骨部分铰接相连，各连杆的下端分别与第二仿真掌骨部分铰接相连，第一仿真掌骨部分、第二仿真掌骨部分和其二者之间的第一对连杆构成左侧平行四边形连杆机构，第一仿真掌骨部分、第二仿真掌骨部分和其二者之间的第二对连杆构成右侧平行四边形连杆机构，同步连杆传动机构还包括用于可拆连接于第一对连杆中的两个连杆之间以与第一对连杆中的两个连杆形成H形结构的第一横杆；同步连杆机构还包括用于可拆连接于第二对连杆中的两个连杆之间以与第二对连杆中的两个连杆形成H形结构的第二横杆，第一横杆与第一对连杆构成H形结构时，第一对连杆中的两个连杆竖直布置，第一横杆垂直于第一对连杆中的两个连杆；第二横杆与第二对连杆构成H形结构时，第二连杆中的两个连杆竖直布置，第二横杆垂直于第二对连杆中的两个连杆。

2.根据权利要求1所述的腕关节松动术训练仪，其特征在于：各连杆上端和各连杆下端的铰接轴线均沿左右方向延伸设置。

3.根据权利要求1所述的腕关节松动术训练仪，其特征在于：第一横杆的后端铰接于位置靠后的对应连杆上，第一横杆的另一端开设有横杆连接孔，位置靠前的对应连杆上开设有用于与横杆连接孔配合的连杆连接孔，同步连杆机构还包括用于可拆穿装于横杆连接孔与连杆连接孔之间的连接销钉。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的腕关节松动术训练仪，其特征在于：第一对连杆、第二对连杆左右对称布置。