[发明专利]一种协调升降的立体车库及存取方法

说明书

本公开提供一种协调升降的立体车库及存取方法，涉及立体车库领域。包括停车平台、存储车位、台车和升降机，存储车位多层阵列布置在车库巷道两侧，升降机安装在巷道内，至少两个停车平台相邻布置在车库出入口，第一升降机与靠近巷道一端的停车平台端部正对，第二升降机与第一升降机间隔布置；第一升降机、第二升降机分别配合有台车，每个台车分别连接对应升降机所在工作层的巷道滑轨，以形成移动副，通过一台升降机优先对接一个停车平台进行车辆存取，另一台升降机协同输送其他停车平台上的车辆的方式，将辅助升降机布置在非入口位置空间，在第一升降机存取过程中，辅助升降机台车配合停车平台进行车辆存取，提高立体车库的存取效率。

技术领域

本公开涉及立体车库领域，特别涉及一种协调升降的立体车库及存取方法。

背景技术

对于立体车库的设计，不仅要考虑其整体的容量问题，还要考虑其存取速度能够满足所应用环境下的车流量需求。

对于医院、商场、餐厅这类车流量较大的环境，单一出入口的立体车库显然不能满足客流高峰期时的存放需求，而受限于地面设施影响(比如受到其他建筑物阻挡、消防通道)，出入口位置往往只能在特定位置开设，而无法进行分散布置，对同一个立体车库布置多个位置出入口分散车流量的方案难以实现。在同一出入口位置配置多个停车平台，为了充分利用出入口位置空间，多个停车平台密集设置，虽然增加了停车平台的数量，但在多个停车平台对应的空间内只能布置单个大体积升降机；仍是通过单个升降机对多个停车平台车辆进行存取的情况，升降机、台车需要往返多次来实现多个停车平台上车辆的存取，其存取车辆的效率并没有得到本质的提升。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种协调升降的立体车库及存取方法，通过一台升降机优先对接一个停车平台进行车辆存取，另一台升降机协同输送其他停车平台上的车辆的方式，将辅助升降机布置在非入口位置空间，在第一升降机存取过程中，辅助升降机台车配合停车平台进行车辆存取，适应有限的出入口位置空间，提高立体车库的存取效率。

本公开的第一目的是提供一种协调升降的立体车库，采用以下技术方案：

包括停车平台、存储车位、台车和升降机，存储车位多层阵列布置在车库巷道两侧，升降机安装在巷道内，至少两个停车平台相邻布置在车库出入口，第一升降机与靠近巷道一端的停车平台端部正对，第二升降机与第一升降机间隔布置；第一升降机、第二升降机分别配合有台车，每个台车分别连接对应升降机所在工作层的巷道滑轨，以形成移动副。

进一步地，所述台车上安装有搬运器；沿车辆前后停放方向上，搬运器相对于台车往复移动，能够搬运车辆移动至停车平台或存储车位上。

进一步地，所述台车、停车平台和存储车位上均设有导向轨，搬运器与导向轨配合传动。

进一步地，所述第一升降机和第二升降机安装在巷道内的不同位置，沿竖直方向上，第一升降机和第二升降机能够通过升降改变对应台车的竖向高度。

进一步地，端部正对第一升降机的第一停车平台到巷道第一端的距离小于其他停车平台到巷道第一端的距离，且第一停车平台到巷道第一端的距离小于第一停车平台到巷道第二端的距离。

进一步地，所述第二升降机位于第一升降机与巷道第二端之间。

进一步地，所述第二升降机安装巷道第一端到第二端之间的中间位置。

进一步地，所述巷道内每层存储车位均安装有巷道滑轨，台车在对应升降机带动下升降至工作层后，台车与该层巷道滑轨配合移动，以改变台车与对应升降机的水平位置。

本公开的第二目的是提供一种立体车库存取方法，利用如上所述的协调升降的立体车库，包括以下步骤：

存放车辆时：

若第一升降机对应的停车平台有车辆，第一升降机结合其台车对该车辆进行存放，第二升降机结合其台车存放其他停车平台上的车辆；