[发明专利]一种协调升降的立体车库及存取方法

权利要求书

1.一种协调升降的立体车库，包括停车平台、存储车位、台车和升降机，存储车位多层阵列布置在车库巷道两侧，升降机安装在巷道内，其特征在于，至少两个停车平台相邻布置在车库出入口，第一升降机与靠近巷道一端的停车平台端部正对，第二升降机与第一升降机间隔布置；第一升降机、第二升降机分别配合有台车，每个台车分别连接对应升降机所在工作层的巷道滑轨，以形成移动副。

2.如权利要求1所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述台车上安装有搬运器；沿车辆前后停放方向上，搬运器相对于台车往复移动，能够搬运车辆移动至停车平台或存储车位上。

3.如权利要求2所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述台车、停车平台和存储车位上均设有导向轨，搬运器与导向轨配合传动。

4.如权利要求1所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述第一升降机和第二升降机安装在巷道内的不同位置，沿竖直方向上，第一升降机和第二升降机能够通过升降改变对应台车的竖向高度。

5.如权利要求1所述的协调升降的立体车库，其特征在于，端部正对第一升降机的第一停车平台到巷道第一端的距离小于其他停车平台到巷道第一端的距离，且第一停车平台到巷道第一端的距离小于第一停车平台到巷道第二端的距离。

6.如权利要求5所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述第二升降机位于第一升降机与巷道第二端之间。

7.如权利要求6所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述第二升降机安装巷道第一端到第二端之间的中间位置。

8.如权利要求1所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述巷道内每层存储车位均安装有巷道滑轨，台车在对应升降机带动下升降至工作层后，台车与该层巷道滑轨配合移动，以改变台车与对应升降机的水平位置。

9.一种立体车库车辆存取方法，其特征在于，利用如权利要求1-8任一项所述的协调升降的立体车库，包括以下步骤：

存放车辆时：

若第一升降机对应的停车平台有车辆，第一升降机结合其台车对该车辆进行存放，第二升降机结合其台车存放其他停车平台上的车辆；

若第一升降机对应的停车平台无车辆，就近选择第一升降机或第二升降机结合其台车存放其他停车平台上的车辆；

取出车辆时：

就近选择第一升降机或第二升降机结合其台车取出存储车位上的车辆；

若第一升降机结合其台车将取出的车辆输送至第一升降机对应的停车平台，第二升降机对应的台车将取出的车辆输送至其他停车平台。

10.如权利要求9所述的立体车库车辆存取方法，其特征在于，取出车辆时，若第一升降机对应的停车平台上有车辆，则第一升降机结合其台车将取出的车辆输送至其他停车平台。