[发明专利]图像处理方法、装置、终端设备以及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种图像处理方法、装置、终端设备以及可读存储介质。所述方法包括：确定距离目标视角预设范围内的真实视角，所述目标视角为无法采集真实图像的视角，所述真实视角为可采集真实图像的视角；获得从所述真实视角采集的真实图像；获得所述真实图像在多个不同深度值下的针对所述目标视角的深度投影图像；根据获得的多个所述深度投影图像，获得所述目标视角的虚拟视角图像，将所述虚拟视角图像作为从所述目标视角采集的图像。该方法可在无法准确估计真实图像的深度的情况下较为准确地合成虚拟视角的虚拟视角图像，使得合成的虚拟视角图像更逼近虚拟视角处的真实图像，保证了拍摄视频的流畅性，增强了用户的观看体验。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、终端设备以及可读存储介质。

背景技术

在视频拍摄场景中，为了使观众获得沉浸式观看体验，通常会在拍摄点的周围布设多个摄像装备，以从多方位拍摄视频。然而，这种布设方式需要较多的摄像装备，增大了摄像装备的安装、校准、调试、数据传输同步等工作量。相关技术中采用一种自由视角合成算法，利用摄像装备采集的真实图像合成未安装摄像装备的视角的虚拟视角图像，从而降低摄像装备的布设数量。

然而，通过自由视角合成算法在合成虚拟视角图像时，需要经过将真实图像从图像坐标系转换到相机坐标系的步骤，而该步骤必须要知道真实图像的深度信息。但目前的一些深度估计算法精度并不高，无法获得较为精准的深度信息，因此在实际合成虚拟视角图像的时候会引入很大的误差，导致最终合成的虚拟视角图像与虚拟视角处的实际图像差距过大，图像质量较低。因此，如何在无法准确估计图像深度的情况下合成虚拟视角图像，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、终端设备以及可读存储介质，可在无法准确估计真实图像的深度的情况下较为准确地合成虚拟视角的虚拟视角图像，使得合成的虚拟视角图像更逼近虚拟视角处的真实图像。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

确定距离目标视角预设范围内的真实视角，所述目标视角为无法采集真实图像的视角，所述真实视角为可采集真实图像的视角；

获得从所述真实视角采集的真实图像；

获得所述真实图像在多个不同深度值下的针对所述目标视角的深度投影图像；

根据获得的多个所述深度投影图像，获得所述目标视角的虚拟视角图像，将所述虚拟视角图像作为从所述目标视角采集的图像。

可选地，获得所述真实图像在多个不同深度值下的针对所述目标视角的深度投影图像，包括：

对所述真实图像的深度值进行离散处理，获得多个离散深度值；

根据每一个所述离散深度值，利用所述真实图像合成所述目标视角的深度投影图像。

可选地，对所述真实图像的深度值进行离散处理，获得多个离散深度值，包括：

确定所述真实图像的最小深度值、最大深度值以及深度层数；

针对所述深度层数中的每一层，根据所述最小深度值、所述最小深度值与所述最大深度值的差值以及当前深度层数，获得该层的离散深度值。

可选地，根据获得的多个所述深度投影图像，获得所述目标视角的虚拟视角图像，包括：

将所述多个深度投影图像输入深度学习网络，获得所述目标视角的虚拟视角图像中每一个像素点的像素值；根据所述虚拟视角图像中每一个像素点的像素值，获得所述目标视角的虚拟视角图像。

可选地，将所述多个深度投影图像输入深度学习网络，获得所述目标视角的虚拟视角图像中每一个像素点的像素值，包括：