[发明专利]物品出入库方法、库存系统、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种物品出入库方法，其特征在于，包括：

接收物品出入库任务，确定与所述物品出入库任务对应的各待出入库物品的目标储位，其中所述目标储位包括正在储存或是待储存所述待出入库物品的储位；

从各所述目标储位中确定出第一储位和第二储位，其中所述第一储位所在的第一货架和所述第二储位所在的第二货架在空间位置上相邻，所述第一储位所在的第一巷道和所述第二储位所在的第二巷道在所述空间位置上相邻；

控制所述第一储位旋转到所述第二巷道上，并控制与所述第一储位和所述第二储位分别关联的所述待出入库物品从所述第二巷道上进行出入库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一储位旋转到所述第二巷道上，包括：

分别确定所述第一巷道和所述第二巷道间的巷道位置关系、以及所述第一储位在所述第一储位所在的储位组中的储位位置，并根据所述巷道位置关系和所述储位位置确定所述第一储位的旋转角度；

根据所述旋转角度控制所述第一储位旋转到所述第二巷道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第一储位旋转到所述第二巷道上之后，还包括：

获取储位巷道关系，其中所述储位巷道关系中存储有各所述目标储位和各所述目标储位所在的目标巷道间的对应关系；

根据旋转后的所述第一储位和所述第二巷道间的对应关系对所述储位巷道关系进行更新。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第一储位旋转到所述第二巷道上之前，还包括：

确定与所述物品出入库任务对应的待占用资源，其中所述待占用资源包括所述第一储位、所述第二储位和所述第二巷道；

确定所述待占用资源的资源状态是否为资源未锁定状态，若是，则将所述资源状态由所述资源未锁定状态调整为资源锁定状态；

在所述控制与所述第一储位和所述第二储位分别关联的所述待出入库物品从所述第二巷道上进行出入库之后，还包括：

将所述资源状态由所述资源锁定状态调整为所述资源未锁定状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：否则，重复执行所述确定所述待占用资源的资源状态是否为资源未锁定状态的步骤。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待占用资源还包括可在所述第二巷道上移动的移动装置，针对各所述待出入库物品中与所述第一储位关联的第一出入库物品、及与所述第二储位关联的第二出入库物品，所述控制与所述第一储位和所述第二储位分别关联的所述待出入库物品从所述第二巷道上进行出入库，包括：

控制所述移动装置在所述第二巷道上进行移动，在移动过程中将所述第一出入库物品从所述第一储位中拣出或将所述第一出入库物品放入所述第一储位中，并且将所述第二出入库物品从所述第二储位中拣出、或是将所述第二出入库物品放入所述第二储位中。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待占用资源还包括所述第一储位所在的储位组中的各第三储位，各所述第三储位设置于同一旋转装置上，所述控制所述第一储位旋转到所述第二巷道上，包括：

通过所述旋转装置控制各所述第三储位的旋转，以使所述第一储位旋转到所述第二巷道上。

8.一种库存系统，其特征在于，包括：至少两个仓储货架以及设置在两个所述仓储货架间的巷道，其中，所述仓储货架上设置有储位组和用于控制所述储位组进行旋转的旋转装置，所述储位组上设置有至少两个储位。