[发明专利]用于检测旋转变压器的相位延迟的装置和方法

权利要求书

1.一种用于检测旋转变压器的相位延迟的装置，所述装置包括：

旋转变压器，其配置为输出对应于电机的旋转角度的信号；

激励信号发生器，其配置为利用方波信号来生成激励信号；以及

控制器，其配置为：

对旋转变压器输出的信号进行微分以获得微分信号；

检测微分信号满足参考电压的时间作为旋转变压器输出的信号的峰值时间；

基于旋转变压器输出的信号的峰值时间和方波信号的边沿时间来检测旋转变压器输出的信号的相位延迟时间。

2.根据权利要求1所述的用于检测旋转变压器的相位延迟的装置，其中，所述激励信号发生器配置为：

对方波信号进行滤波以生成激励信号。

3.根据权利要求2所述的用于检测旋转变压器的相位延迟的装置，其中，所述激励信号发生器包括带通滤波器和低通滤波器的组合。

4.根据权利要求1所述的用于检测旋转变压器的相位延迟的装置，其中，所述控制器配置为：

当方波信号的边沿时间与旋转变压器输出的信号的峰值时间之间的差大于参考范围时，将当前状态确定为错误。

5.根据权利要求1所述的用于检测旋转变压器的相位延迟的装置，其中，所述控制器进一步包括：

边沿时间检测器，其配置为检测方波信号的上升沿时间；

低通滤波器，其配置为去除旋转变压器输出的信号中的噪声；

微分器，其配置为对低通滤波器去除了噪声的信号进行微分以输出微分信号；

带通滤波器，其配置为对从微分器输出的微分信号进行滤波；

参考时间检测器，其配置为检测通过带通滤波器的微分信号满足参考电压的时间；

峰值时间检测器，其配置为将参考时间检测器检测到的时间检测为旋转变压器输出的信号的峰值时间；

减法器，其配置为将峰值时间检测器检测到的峰值时间减去方波信号的上升沿时间；以及

延迟时间计算器，其配置为基于由减法器减去的结果来计算旋转变压器输出的信号的相位延迟时间。

6.根据权利要求5所述的用于检测旋转变压器的相位延迟的装置，进一步包括：

限制器，其配置为限制由减法器减去的结果的范围。

7.根据权利要求6所述的用于检测旋转变压器的相位延迟的装置，其中，所述延迟时间计算器配置为：

基于减去的结果来计算旋转变压器输出的信号的相位延迟时间。

8.根据权利要求5所述的用于检测旋转变压器的相位延迟的装置，其中，所述低通滤波器具有与旋转变压器输出的信号的频率相比大于或等于参考值的设定截止频率。

9.根据权利要求1所述的用于检测旋转变压器的相位延迟的装置，其中，所述装置应用于用于控制电机的驱动功率的系统。

10.一种用于检测旋转变压器的相位延迟的方法，所述方法包括：

由激励信号发生器利用方波信号来生成激励信号；

由控制器对旋转变压器输出信号进行微分以获得微分信号；

由控制器检测微分信号满足参考电压的时间作为旋转变压器输出信号的峰值时间；

由控制器基于旋转变压器输出信号的峰值时间和方波信号的边沿时间来检测旋转变压器输出信号的相位延迟时间。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，生成激励信号包括：

对方波信号进行滤波以生成激励信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，生成激励信号包括：

使方波信号顺序地通过带通滤波器和低通滤波器以生成激励信号。