[发明专利]一种目标定位候选位置筛选策略方法

权利要求书

1.一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，包括，

截取训练用图像中的目标区域作为模板获得模板区域；

根据模板区域扫描待测图像中的每个像素点，设定得分阈值参数，通过得分阈值参数获取待测图像中的数个第一候选位置；

通过同角度位置8邻域排除方法筛选第一候选位置获得数个第二候选位置；

通过所有第二候选位置将模板区域模板映射获得重叠结果；

通过二维图遍历重叠结果，得到任意两个第二候选位置的重叠率；

设定重叠阈值参数，判定重叠率和重叠阈值参数与模板的相似度，保留其中相似度更高的，即为待测图像中的目标区域。

2.根据权利要求1所述的一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，所述截取训练用图像中的目标区域作为模板获得模板区域的步骤包括：

在训练用图像中裁剪出目标区域，通过裁剪出的图像创建模板区域。

3.根据权利要求1所述的一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，所述根据模板区域扫描待测图像中的每个像素点，设定得分阈值参数，通过得分阈值参数获取待测图像中的数个第一候选位置的步骤包括：

以模板区域中任意一点为原点，逐个扫描待测图像中的每个像素点，获得像素点的得分与对应位置，通过设定的得分阈值参数剔除得分小于得分阈值参数的位置，剩下的位置即为第一候选位置。

4.根据权利要求1所述的一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，所述通过同角度位置8邻域排除方法筛选第一候选位置获得数个第二候选位置的步骤包括：

根据候选位置的成簇存在性，将角度与缩放一致的第一候选位置映射到二维图，二维图中的值用相似度值表示，全遍历二维图的每一个值，如果在8领域内此位置的相似度值最高则保留为第二候选位置。

5.根据权利要求4所述的一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，所述同角度位置8邻域排除方法的扩展步骤包括：

设置8邻域筛选到24邻域，大幅减少获得的第二候选位置，减少模板映射与二维图计算过程。

6.根据权利要求1所述的一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，所述通过所有第二候选位置将模板区域模板映射获得重叠结果的步骤包括：

通过模板映射将模板区域映射至第二候选位置，获得数个第二候选位置的重叠结果。

7.根据权利要求1所述的一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，所述模板映射的步骤包括：

所述模板映射为变换模型中的仿射变换，图像保存使用矩形表示，任意形状模板区域也用矩形表示，0表示无效数据，1表示有效数据，模板映射时数据为1则在二维图中加1。

8.根据权利要求1所述的一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，所述通过二维图遍历重叠结果，得到任意两个第二候选位置的重叠率的步骤包括：

二维图初始值为0，在模板映射过程中对二维图映射的值加1，同时二维图的每一个位置都包含数值信息和所属第二候选位置信息，通过二维图中位置的数值信息和所属第二候选位置信息计算重叠率。

9.根据权利要求6所述的一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，所述通过二维图中位置的数值信息和所属候选位置信息计算重叠率的步骤包括：

获取二维图中重叠位置的数值信息和所属第二候选位置信息，计算重叠率，所述重叠率为重叠区域面积与第二候选位置面积的比值。

10.根据权利要求1所述的一种目标定位候选位置筛选策略方法，其特征在于，所述设定重叠阈值参数，判定重叠率和重叠阈值参数与模板的相似度，保留其中相似度更高的，即为待测图像中的目标区域步骤包括：

设定重叠阈值参数，取值范围[0,1]，0表示不重叠，1表示完全重叠，对比重叠阈值参数与重叠率，保留与模板相似度更高的一项。